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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-07 16:05 自動運転遠隔管制の品質最適化に向けた劣化要因推定手法の検討 ○小松聖矢・鍔木拓磨・河野太一・東條琢也（NTT）  NS2024-268 |
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| 抄録 | （和） | 近年，特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証実験が活発化している．また，改正道路交通法の施行により，自動運転時のリアルタイムかつ鮮明な映像による遠隔監視が義務付けられ，モバイルネットワークを介した安定した映像配信実現が求められている．しかし，現在のモバイルネットワークでは，上り帯域の不足や時間・地理的な影響による品質変動のため，安定した監視映像の伝送が困難である．安定した映像伝送の実現には，ネットワークやアプリケーション等の各レイヤにおける回線制御，映像符号化，品質予測など，複数の観点からの改良と精緻な制御が必要となる．ところが，複数レイヤにまたがる制御では，映像途絶や伝送品質低下が発生した際に，各レイヤの因果関係を踏まえて膨大なログから原因を究明し，フィードバックする必要がある．先行研究では因果関係を考慮した要因推定技術が提案されているものの，時間経過に伴い関係性が変化する入力への対応は十分ではなかった．本研究では，各レイヤで収集したログをもとに映像途絶を分析する機械学習モデルにおいて，時間とともに変化する特徴量間の関係を新たな特徴量として表現し，入力に加える手法を提案する．さらに，本手法ではShapley Value等により各特徴量の重要度を算出することで，先行研究では推定できなかった，時間経過により変化する特徴量間の関係に対する要因推定を可能とする．時間経過に伴う特徴量間の関係性変化を反映したデータを作成し評価したところ，提案手法が時間変化を伴う特徴量間の関係性の変化を正確に推定できることを確認した． |
| （英） | Legal requirements for demonstrations require clear monitoring to be achieved over mobile networks. However, the lack of uplink bandwidth and quality degradation due to time and geographical effects make it difficult to provide clear monitoring video transmission in the current mobile network. To achieve clear monitoring, improvement and fine control from various viewpoints, such as network control, video coding and quality prediction at each layer of the network and applications, are required. However, in Multi-Layer Control, it requires the identification of the cause from a massive log based on the causal relationship of each layer when video interruption or transmission quality degradation occurs, and feedback is required. Although previous research has proposed factor estimation methods that take causal relationships into consideration, it is difficult to estimate inputs whose causal relationships change over time. In this research, we propose a method to represent the relationship between features that change over time as a new feature vector and add it to the input features in a machine learning model that analyses video interruption from the logs collected at each layer. This method also calculates the importance of each feature using the Shapley value, enabling factor estimation for relationships between features that change over time, which could not be estimated in previous research. Evaluation on a dataset reflecting changes in relationships between features over time confirms that the proposed method is able to accurately estimate changes in relationships between features over time. | |
| キーワード | （和） | 要因推定 / Explainable AI / 自動運転遠隔管制 / / / / / |
| （英） | Estimation Method / Explainable AI / Remote Monitoring / Autonomous Driving / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 419, NS2024-268, pp. 421-426, 2025年3月. | |
| 資料番号 | NS2024-268 | |
| 発行日 | 2025-02-27 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2024-268 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2025-03-06 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転遠隔管制の品質最適化に向けた劣化要因推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Estimation Method for Quality Degration Factors for Optimizing the Video Quality Towards Remote Monitoring of Autonomous Driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 要因推定 / Estimation Method |
| キーワード(2)（和/英） | Explainable AI / Explainable AI |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転遠隔管制 / Remote Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | / Autonomous Driving |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松 聖矢 / Seiya Komatsu / コマツ セイヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鍔木 拓磨 / Takuma Tsubaki / ツバキ タクマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 太一 / Taichi Kawano / カワノ タイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東條 琢也 / Takuya Tojo / トウジョウ タクヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-07 16:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2024-268 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.419 |
| ページ範囲 | pp.421-426 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-27 (NS) |
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