講演抄録/キーワード |
講演名 |
2025-03-07 10:10
ウェアラブルセンサとGNSS統合による5G広域モーションデータ可視化システムの提案 ○野村真殊・中尾彰宏(東大) NS2024-220 |
抄録 |
(和) |
広域な人間の全身の動きをデジタルツインとして正確に仮想空間に再現する技術は,スポーツ等の技能訓練や工場等における作業員のモニタリング等多様な応用が期待されている.この実現には,広域・多数モーションデータのリアルタイム収集と,物理空間の動きの仮想空間への高精度な再現という2つの課題が存在する.
前者の課題を解決するために,筆者らは先行研究にて既存のBLEウェアラブルセンサシステムを5Gへ透過的に収容するシステムアーキテクチャを提案し,広域・多数のセンサデータの低遅延での収集を可能にしている.一方で,データがウェアラブルセンサで取得できる局所に限定されるため,広域でのモーションの再現精度には課題が残る.
本研究では,後者の再現精度の課題を解決するため,モーションデータに加えてGNSSモジュールから取得できる高精度な位置情報を同一ネットワークで統合し,これらを同期処理し可視化する手法を提案する.この手法により,広域での人間の動きを正確なデジタルツインとして仮想空間に再現することを可能にする. |
(英) |
The technology to accurately reproduce wide-area human whole-body movements as a digital twin is expected to have a variety of applications, such as skill training in sports and others and monitoring of workers in factories. Two challenges exist in realizing this technology: real-time collection of wide-area and multiple motion data and highly accurate reproduction of physical space motion in virtual space.
To solve the former problem, we proposed a system architecture that transparently accommodates existing BLE wearable sensor system to 5G, enabling the collection of the data with low latency. On the other hand, the accuracy of the motion reproduction remains an issue because the data is limited to the local points that can be acquired by the wearable sensor.
To solve the latter problem, we propose a method that integrates motion data and high-precision position information from GNSS modules in the same network, processes them synchronously, and visualizes them. This method makes it possible to reproduce wide-area human motion in virtual space as an accurate digital twin. |
キーワード |
(和) |
5G / ウェアラブルセンサ / GNSS / / / / / |
(英) |
5G / Wearable Sensors / GNSS / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 124, no. 419, NS2024-220, pp. 145-150, 2025年3月. |
資料番号 |
NS2024-220 |
発行日 |
2025-02-27 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NS2024-220 |