| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-13 16:45 シルニコフ分岐の数値解析について ～ ホモクリニック軌道としての多様体接続関係 ～ ○藤本進太郎（徳島大）・伊藤大輔（岐阜大）・上田哲史（徳島大）  MSS2024-92 NLP2024-133 |
|
| 抄録 | （和） | ホモクリニック軌道は構造不安定な解であり，アトラクタを棲み分けるセパラトリックス，また，大域的な分岐としても知られている．ホモクリニック軌道が生じる状況で微小摂動を加えて馬蹄が構成できる場合には，カオス集合の存在を理論的に説明することもできる．2 次元不安定多様体と1 次元安定多様体を接続する軌道はシルニコフ軌道と呼ばれているが，高階の系での例はあまり知られていない．本研究では，シルニコフ軌道の定式化，ニュートン法による計算方法について述べ，Lorenz 方程式の拡張版（3 階）のシルニコフ軌道，および2 リンクマニピュレータ関節に定トルクを印加した系（4 階におけるシルニコフ型軌道それぞれの分岐問題について解析する． |
| （英） | The homoclinic orbit is a structurally unstable solution, and is also known as a separatrix forming a basin of attractions, as well as a global bifurcation. With a small perturbation is applied to the system holding the homoclinic orbit, one possibly can confirm a horseshoe structure near the saddle, theoretically explain the existence of chaotic sets. The orbit connecting a two-dimensional manifold (a surface) and a one-dimensional manifold (a line) is called a Shirnikov orbit, but there are not many examples of this in higher dimensional systems. In this study, we describe the calculation method for Shilnikov orbits and bifurcations in an extended version of the Lorenz equation (3D) and a two-link manipulator (4D) system with a constant torque applied to the joints, and give some results of bifurcation analysis. | |
| キーワード | （和） | / 2リンクマニピュレータ / シルニコフ軌道 / シルニコフ型軌道 / / / / |
| （英） | New Lorenz equation / two-link manipulator / Shilnikov orbit / Shilnikov-type orbit / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 432, NLP2024-133, pp. 126-131, 2025年3月. | |
| 資料番号 | NLP2024-133 | |
| 発行日 | 2025-03-06 (MSS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2024-92 NLP2024-133 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MSS |
| 開催期間 | 2025-03-13 - 2025-03-14 |
| 開催地（和） | 宮古島市中央公民館 |
| 開催地（英） | Miyakojima City Central Community Center |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2025-03-NLP-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | シルニコフ分岐の数値解析について |
| サブタイトル（和） | ホモクリニック軌道としての多様体接続関係 |
| タイトル（英） | On numerical computation of the Shilnikov bifurcation |
| サブタイトル（英） | Formulation of a connecting orbit between two manifolds |
| キーワード(1)（和/英） | / New Lorenz equation |
| キーワード(2)（和/英） | 2リンクマニピュレータ / two-link manipulator |
| キーワード(3)（和/英） | シルニコフ軌道 / Shilnikov orbit |
| キーワード(4)（和/英） | シルニコフ型軌道 / Shilnikov-type orbit |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 進太郎 / Shintaro Fujimoto / フジモト シンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 大輔 / Daisuke Ito / イトウ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岐阜大学 (略称： 岐阜大) Gifu University (略称： Gifu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 哲史 / Tetsushi Ueta / ウエタ テツシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) Tokushima University (略称： Tokushima Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-13 16:45:00 |
| 発表時間 | 110分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | MSS2024-92, NLP2024-133 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.431(MSS), no.432(NLP) |
| ページ範囲 | pp.126-131 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-03-06 (MSS, NLP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]