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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-13 10:00 LMIを用いたフィルタ機能を有するイベント駆動条件の設計 ○柳井雅貴・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2024-65 NLP2024-106 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，LMI（線形行列不等式）を用いた，フィルタ機能を有するイベント駆動条件の設計手法を提案する．従来のイベント駆動条件は現在の状態値のみを用いて構成される．一方，フィルタ機能を有するイベント駆動条件では，現在の状態値に加えて過去の状態値もイベント駆動条件に組み込むことで，より柔軟な設計が可能になる．フィルタを導入することで，ある時刻に値が大きく変動した場合でも，他の時刻で状態が安定的であれば通信回数を減らすことができる可能性がある．提案手法では，LMIを解くことでフィルタ機能を有するイベント駆動条件を設計することができる． |
| （英） | In this paper, we propose a design method for event-triggering conditions with filters using LMI (Linear Matrix Inequality). Conventional event-triggering conditions are constructed using only the current state values. On the other hand, event-triggering conditions with filters can be designed more flexibly by incorporating past state values into the event-triggering conditions in addition to current state values. This may reduce the number of communication times if the state is stable at other times, even if the value changes rapidly at a certain time. In the proposed method, event-triggering conditions with filters are designed by solving an LMI. | |
| キーワード | （和） | イベント駆動制御 / LMI（線形行列不等式） / フィルタ / / / / / |
| （英） | event-triggered control / LMI (Linear Matrix Inequality) / filters / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 431, MSS2024-65, pp. 1-4, 2025年3月. | |
| 資料番号 | MSS2024-65 | |
| 発行日 | 2025-03-06 (MSS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2024-65 NLP2024-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MSS |
| 開催期間 | 2025-03-13 - 2025-03-14 |
| 開催地（和） | 宮古島市中央公民館 |
| 開催地（英） | Miyakojima City Central Community Center |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2025-03-NLP-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LMIを用いたフィルタ機能を有するイベント駆動条件の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | LMI-Based Design of Event-Triggering Conditions with Filters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベント駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | LMI（線形行列不等式） / LMI (Linear Matrix Inequality) |
| キーワード(3)（和/英） | フィルタ / filters |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳井 雅貴 / Masaki Yanai / ヤナイ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-13 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2024-65, NLP2024-106 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.431(MSS), no.432(NLP) |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-03-06 (MSS, NLP) |
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