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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-18 09:30 「話しながらなでる」バーチャルエージェントの好感度が与える快感情への影響の調査 ○新江田航大・Isidro Butaslac・澤邊太志（奈良先端大）・神原誠之（甲南大/奈良先端大）・加藤博一（奈良先端大）  BioX2024-87 CNR2024-18 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，「話しながらなでる」バーチャルエージェントが快感情に与える影響を調査した．これまでの研究では，ロボットによる「話しながらなでる」動作が快感情を高め，痛み軽減に寄与することが示されている．また，「話しながらなでる」動作は単独の「なでる」動作よりも快感情を増大させるが，視覚情報がどのような影響を与えるかは明確ではなかった．本研究では，VR環境を用いてバーチャルエージェントが「話しながらなでる」動作を行う条件と，視覚情報なしでロボットアームのみが同動作を行う条件を比較した．その結果，バーチャルエージェントによる視覚情報がある場合，快感情の向上は確認されず，むしろ低下する可能性が示唆された．一方，エージェントの印象評価は事後に向上する傾向が見られた．今後は，被験者数の増加やエージェントのデザイン変更を含めた追加検討が必要である． |
| （英） | This study investigated the effects of a "stroking with speech" virtual agent on pleasant emotions. Previous research has demonstrated that a robot performing a "stroking with speech" action enhances pleasant emotions and contributes to pain relief. Moreover, the "stroking with speech" action has been found to elicit greater pleasant emotions than stroking alone; however, the impact of visual information remains unclear. In this study, we compared two conditions in a VR environment: one in which a virtual agent performed the "stroking with speech" action and another in which only a robotic arm executed the same action without visual information. The results suggested that the presence of visual information provided by the virtual agent did not enhance pleasant emotions and, instead, may have led to a decrease. However, the impression ratings of the agent tended to improve post-experiment. Future studies should include an increased number of participants and further investigations into modifications of the agent’s design. | |
| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / 話しながらなでる / バーチャルエージェント / 快感情 / / / / |
| （英） | HRI / Stroking with Speech / Virtual Agent / Positive Emotion / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 441, CNR2024-18, pp. 1-4, 2025年3月. | |
| 資料番号 | CNR2024-18 | |
| 発行日 | 2025-03-11 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2024-87 CNR2024-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | BioX CNR |
| 開催期間 | 2025-03-18 - 2025-03-19 |
| 開催地（和） | 八丈ビューホテル（八丈島） |
| 開催地（英） | HACHIJO VIEW HOTEL (Hachijojima) |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2025-03-BioX-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 「話しながらなでる」バーチャルエージェントの好感度が与える快感情への影響の調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigating the Influence of the Likability of a 'Stroking with Speech' Virtual Agent on Positive Emotions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / HRI |
| キーワード(2)（和/英） | 話しながらなでる / Stroking with Speech |
| キーワード(3)（和/英） | バーチャルエージェント / Virtual Agent |
| キーワード(4)（和/英） | 快感情 / Positive Emotion |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新江田 航大 / Kota Nieda / |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Isidro Butaslac / Isidro Butaslac / |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端大 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端大 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / |
| 第4著者 所属（和/英） | 甲南大学/奈良先端大 (略称： 甲南大/奈良先端大) Konan University/Nara Institute of Science and Technology (略称： Konan/NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端大 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-18 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2024-87, CNR2024-18 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.440(BioX), no.441(CNR) |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-03-11 (BioX, CNR) |
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