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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-19 16:45 深層学習を用いた大腸内視鏡運動推定の定量評価 ○小野坂 捺（名大）・伊東隼人（福岡大/名大）・小田昌宏（名大）・三澤将史（昭和大）・森 悠一（オスロ大/昭和大）・工藤進英（昭和大）・森 健策（名大/NII）  MI2024-72 |
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| 抄録 | （和） | 大腸内視鏡検査におけるポリープの見落としを防止する技術の一つに，内視鏡画像列から大腸内腔形状を3次元的に復元し，未観測領域を未復元部分として可視化する技術が検討されている．高精度な3次元復元にはカメラ運動の正確な推定が不可欠であり，著者らはこれまでに教師なし深層学習によってcm単位の距離情報を持つ深度推定を利用し，内視鏡の回転・並進運動を推定する手法を提案した．しかし，一般的に内視鏡の位置・姿勢に関する真値が得られないことから，推定精度の定量評価は困難である．本稿では，画像間のホモグラフィ行列を計算することで，回転・並進運動の推定精度を定量的に評価する手法を検討する．実験の結果，我々のモデルによる絶対誤差は，元のモデルに比べて小さいことを確認した． |
| （英） | One of approaches to prevent polyp overlooking during colonoscopy is to reconstruct the 3D shape of the intestinal lumen from colonoscopic image sequences and visualize unobserved areas. Accurate camera motion estimation is essential for high-precision 3D reconstruction, and we previously proposed the method using unsupervised learning for depth estimation with centimeter-accurate distance information to estimate the colonoscope's motion. However, the lack of ground truth for colonoscope position and orientation makes quantitative evaluation challenging. To address this, we examine a method for quantitative evaluation by calculating the homography matrix between images. As a result of the experiment, we confirmed that the absolute error of our method was smaller than the original model. |
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| キーワード | （和） | 大腸内視鏡 / カメラ運動推定 / ホモグラフィ変換 / 教師なし学習 / 深度推定 / / / |
| （英） | colonoscopy / camera motion estimation / homography transformation / unsupervised learning / depth estimation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 448, MI2024-72, pp. 94-97, 2025年3月. | |
| 資料番号 | MI2024-72 | |
| 発行日 | 2025-03-12 (MI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2024-72 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2025-03-19 - 2025-03-20 |
| 開催地（和） | かがわ国際会議場(サンポート高松タワー棟６階） |
| 開催地（英） | Kagawa International Conference Hall |
| テーマ（和） | 医用画像一般，メディカルイメージング連合フォーラム, IFMIA2025連携 |
| テーマ（英） | Medical Imaging, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2025-03-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 深層学習を用いた大腸内視鏡運動推定の定量評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quantitative Evaluation of Deep-Learning-based Motion Estimation for Colonoscopy |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 大腸内視鏡 / colonoscopy |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ運動推定 / camera motion estimation |
| キーワード(3)（和/英） | ホモグラフィ変換 / homography transformation |
| キーワード(4)（和/英） | 教師なし学習 / unsupervised learning |
| キーワード(5)（和/英） | 深度推定 / depth estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野坂 捺 / Natsu Onozaka / オノザカ ナツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊東 隼人 / Hayato Itoh / イトウ ハヤト |
| 第2著者 所属（和/英） | 福岡大学/名古屋大学 (略称： 福岡大/名大) Fukuoka University/Nagoya University (略称： Fukuoka Univ./Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小田 昌宏 / Oda Masahiro / オダ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三澤 将史 / Masashi Misawa / ミサワ マサシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 昭和大学 (略称： 昭和大) Showa University (略称： Showa Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 悠一 / Yuichi Mori / モリ ユウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | オスロ大学/昭和大学 (略称： オスロ大/昭和大) University of Oslo/Showa University (略称： UiO./Showa Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 進英 / Shin-ei Kudo / クドウ シンエイ |
| 第6著者 所属（和/英） | 昭和大学 (略称： 昭和大) Showa University (略称： Showa Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク |
| 第7著者 所属（和/英） | 名古屋大学/国立情報学研究所 (略称： 名大/NII) Nagoya University/National Institute of Informatics (略称： Nagoya Univ./NII) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-19 16:45:00 |
| 発表時間 | 75分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2024-72 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.448 |
| ページ範囲 | pp.94-97 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-03-12 (MI) |
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