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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-04-17 11:00 ［招待講演］協調型自動運転におけるV2X通信の展望：役割と課題 ○佐藤健哉（同志社大）  RCS2025-3 |
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| 抄録 | （和） | 普及が始まった自動運転は車載センサにより車両周辺の状況を検知し走行するが，さらなる安全性向上・円滑走行を目指し，路側機や他車両の情報を無線通信を利用して共有する協調型自動運転が検討されている．本講演では，協調型自動運転におけるV2X通信の展望を示し，その役割と課題について述べるとともに，我々が取り組んでいる協調型自動運転向け情報通信プラットフォームの開発について解説する． |
| （英） | Recently Automated driving, which uses on-board sensors to detect the situation around the vehicle and drive accordingly, has recently become more widespread. However, in order to further improve safety and smooth driving, cooperative automated driving is being considered, in which wireless communication is used to share information from roadside units and other vehicles, In this lecture, we will show the prospects for V2X communication in cooperative automated driving, discuss its role and issues, and explain the development of the information and communication platform for cooperative automated driving that we are working on. | |
| キーワード | （和） | V2X通信 / 協調型自動運転 / ダイナミックマップ / / / / / |
| （英） | V2X Communication / Cooperative Automated Driving / Dynamic Map / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 5, RCS2025-3, pp. 13-17, 2025年4月. | |
| 資料番号 | RCS2025-3 | |
| 発行日 | 2025-04-10 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2025-04-17 - 2025-04-18 |
| 開催地（和） | 高山市民文化会館 |
| 開催地（英） | Takayama-Shimin-Bunka-Kaikan |
| テーマ（和） | 鉄道，車車間・路車間通信，無線アクセス技術，一般 |
| テーマ（英） | Railroad Communications, Inter-Vehicle Communications, Road to Vehicle Communications, Radio Access Technologies, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-04-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 協調型自動運転におけるV2X通信の展望：役割と課題 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prospect of V2X Communications in Cooperative Automated Driving: Roles and Issues |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | V2X通信 / V2X Communication |
| キーワード(2)（和/英） | 協調型自動運転 / Cooperative Automated Driving |
| キーワード(3)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic Map |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 健哉 / Kenya Sato / サトウ ケンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-04-17 11:00:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-3 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.5 |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-04-10 (RCS) |
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