| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-05-15 13:20 機械学習に基づく3次元生体内機器位置推定法に関する一検討 ○江種大希（阪公立大）・土田純平（名工大）・小林 匠（阪公立大）・藤本まなと（阪公立大/理研）・安在大祐（阪公立大）  WBS2025-3 RCC2025-3 MICT2025-3 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，健康長寿社会の実現に向け，生体内において人の代わりに操作・活動ができるという生体内サイバネティックアバタの開発が活発におこなわれている．これは多様なインプラントデバイスによって実現されるが，詳細な体内環境情報の取得にはインプラントデバイスの位置推定技術が必要である．本研究では磁界を用いた位置推定手法を検討し，そこで用いられる様々な機械学習モデルに対して，人体を模擬した生体等価液体ファントムを用いた位置推定精度を評価する．その結果，ExtraTreesRegressorを選択し，チューニング後のモデルがRMSEで4.68401,mmを達成した． |
| （英） | In recent years, the development of cybernetic avatars capable of operating and performing tasks within the human body on behalf of individuals has garnered significant attention for realizing a healthy and long-lived society.These systems are composed of various kinds of implantable devices, where accurate localization techniques for the implanted devices are essential for spatio-temporal internal body environment information.This study investigated a magnetic field-based localization method using machine learning (ML) models and then evaluated the localization accuracy under a bio-equivalent liquid phantom environment. As a result, the ExtraTreesRegressor model was selected to achieve the best accuracy that accomplished an root error square error (RMSE) of 4.68401,mm with hyperparameter tuning. | |
| キーワード | （和） | サイバネティックアバタ / 生体内位置推定 / 機械学習 / / / / / |
| （英） | Cybernetic Avatar / Implantable Device Localization / Machine Learning / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 22, MICT2025-3, pp. 12-17, 2025年5月. | |
| 資料番号 | MICT2025-3 | |
| 発行日 | 2025-05-08 (WBS, RCC, MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2025-3 RCC2025-3 MICT2025-3 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS MICT RCC |
| 開催期間 | 2025-05-15 - 2025-05-16 |
| 開催地（和） | ＫＫＲ伊豆長岡千歳荘 |
| 開催地（英） | KKR Izu-Nagaoka Chitosesou |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術，高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal processing, Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MICT |
| 会議コード | 2025-05-WBS-MICT-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 機械学習に基づく3次元生体内機器位置推定法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on a Machine Learning-Based 3-Dimensional In-Body Device Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバネティックアバタ / Cybernetic Avatar |
| キーワード(2)（和/英） | 生体内位置推定 / Implantable Device Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江種 大希 / Taiki Egusa / エグサ タイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土田 純平 / Junpei Tsuchida / ツチダ ジュンペイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 匠 / Takumi Kobayashi / コバヤシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 まなと / Manato Fujimoto / フジモト マナト |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪公立大学/理化学研究所 革新知能統合研究センター (AIP) (略称： 阪公立大/理研) Osaka Metropolitan University/RIKEN Center for Advanced Intelligence Project (略称： Osaka Metropolitan Univ./RIKEN) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai / アンザイ ダイスケ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-05-15 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MICT |
| 資料番号 | WBS2025-3, RCC2025-3, MICT2025-3 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.20(WBS), no.21(RCC), no.22(MICT) |
| ページ範囲 | pp.12-17 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-08 (WBS, RCC, MICT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]