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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-06 10:00 構造化光とNeural SDFを用いた逐次的な内視鏡画像の3D再構成とフォトメトリック損失 ○古川 亮・乾 太陽（近畿大）・佐川立昌（産総研）・川崎 洋（九大）  SIP2025-17 BioX2025-17 IE2025-17 MI2025-17 |
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| 抄録 | （和） | 内視鏡や大腸内視鏡を用いた診断や手術において，内臓の3次元形状計測は極めて重要である． 3D 内視鏡システムの開発には様々な試みがなされているが，既存のシステムとシームレスに統合できるアクティブワンショットスキャン法が特に有効である．しかし，これらの方法は，ノイズや不安定なパターン検出による精度の低下といった問題に悩まされている．これらの課題を解決するために，我々はパターン反射モデルを組み込んだニューラルベースのアプローチを提案する．本手法では，構造化光を利用しながら，高周波特徴を持つ点光源として構造化光パターンをモデル化する．レンダリング画像と実画像の差を最小化する微分可能なレンダリングを採用することで，本手法は，物体形状，表面反射特性（テクスチャとシェーディングを含む），カメラポーズの同時推定を可能にする．内臓に明確な形状やテクスチャの特徴がないために，内視鏡画像では従来の特徴に基づくSLAM手法は失敗しやすいが，本手法では各フレームについて微分可能なレンダリングにより頑健な広域形状再構成を実現する．実際の大腸のCGレンダリング画像を用いた実験検証により，本アプローチが従来手法と比較して有効であることを実証した． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | ３次元内視鏡 / 形状位置合わせ / コンピュータ診断支援 / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 56, MI2025-17, pp. 93-98, 2025年6月. | |
| 資料番号 | MI2025-17 | |
| 発行日 | 2025-05-29 (SIP, BioX, IE, MI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2025-17 BioX2025-17 IE2025-17 MI2025-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-IST ITE-ME IE BioX SIP MI |
| 開催期間 | 2025-06-05 - 2025-06-06 |
| 開催地（和） | 金沢大学（角間キャンパス） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | マルチメディアデータ・映像・画像・信号の取得・処理・解析・認証と応用、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2025-06-IST-ME-IE-BioX-SIP-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 構造化光とNeural SDFを用いた逐次的な内視鏡画像の3D再構成とフォトメトリック損失 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ３次元内視鏡 / |
| キーワード(2)（和/英） | 形状位置合わせ / |
| キーワード(3)（和/英） | コンピュータ診断支援 / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 亮 / / フルカワ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 近畿大学 (略称： 近畿大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 乾 太陽 / / イヌイ タイヨウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 近畿大学 (略称： 近畿大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐川 立昌 / / サガワ リュウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川崎 洋 / / カワサキ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-06 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | SIP2025-17, BioX2025-17, IE2025-17, MI2025-17 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.53(SIP), no.54(BioX), no.55(IE), no.56(MI) |
| ページ範囲 | pp.93-98 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-29 (SIP, BioX, IE, MI) |
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