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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-06 15:25 サービスの要件に対応したUAVの経路構築法 ○齋藤瑠真・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2025-49 |
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| 抄録 | （和） | スマートメーターなどの各家屋に設置された無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークのプロトコルを用いたUAV経路構築法が研究されてきた．先行研究では，複数UAVの同時航行時に，経路の重複による衝突の危険性を無くすため，構築した経路で使用するリンクを他UAVの経路に利用できないようにロックする方法及び，経路が占有されることによるリンク不足による経路構築失敗を解消するために，リンクを階層化する方式が提案された． 先行研究は，搬送する物や配送サービス種別に対応して，UAVの優先度や，移動時間に現れる効率性と集中地区回避の安全性のバランスを考慮した経路を構築してはいなかった．本稿では，各UAVのサービス要件に対応した，使用可能な階層高度の優先制御と，移動時間と集中地区回避のバランス制御方式を提案する．提案方式の有効性と特性をコンピューターシミュレーションによって評価・検証する． |
| （英） | UAV route construction methods have been studied using protocols for ad hoc networks composed of wireless devices installed in each house, such as smart meters. In the previous study, in order to eliminate the risk of collision due to overlapping routes when multiple UAVs navigate simultaneously, we proposed a method to lock the link used for the established route so that it cannot be used for the route of another UAV, as well as a method to hierarchize links to eliminate route construction failure due to insufficient links caused by locked routes. The previous studies did not construct routes that take into account the priority of UAVs and the balance between efficiency, which appears in travel time, and safety in avoiding densely populated areas, in response to the goods to be transported and the type of delivery service. In this paper, we propose a method for prioritizing the available hierarchical altitude and controlling the balance between travel time and avoidance of densely populated areas, corresponding to the service requirements of each UAV. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and verified by computer simulation. |
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| キーワード | （和） | UAV航行経路制御 / 無線マルチホップネットワーク / AODV / / / / / |
| （英） | UAV Navigation Route Control / Wireless Multi-hop Network / AODV / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 58, NS2025-49, pp. 43-48, 2025年6月. | |
| 資料番号 | NS2025-49 | |
| 発行日 | 2025-05-29 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OCS NS PN |
| 開催期間 | 2025-06-05 - 2025-06-06 |
| 開催地（和） | 宮崎市民プラザ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-06-OCS-NS-PN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サービスの要件に対応したUAVの経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | UAV Route Construction Method Corresponding to Service Requirement |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV航行経路制御 / UAV Navigation Route Control |
| キーワード(2)（和/英） | 無線マルチホップネットワーク / Wireless Multi-hop Network |
| キーワード(3)（和/英） | AODV / AODV |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 瑠真 / Ryuma Saito / サイトウ リュウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) SIT (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) SIT (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) UEC (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-06 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-49 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.58 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-29 (NS) |
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