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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-06 15:50 高密度UAV環境における拡張型粘菌アルゴリズムを用いた動的経路選択手法 ○二宮健豪（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大）  NS2025-50 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機（UAV: Unmanned aerial vehicle）は，配送サービスなど様々な場面での活用が期待されている． これらのサービスが混在する高密度UAV 環境では，衝突回避及び混雑緩和のための飛行経路制御が求められる．これに対し，パケット交換網に着想を得たUAV 分散管理手法が提案されているが，エンドツーエンド間の混雑を回避した経路を発見できないため，空域の混雑を未然に防ぐことができない．本稿では，リンクの混雑状況に応じた動的な経路選択を実現するため，容量制約付き経路探索問題の解を導出可能な拡張フィザルムソルバをUAV の飛行経路制御に適用する手法を提案する．これにより，高密度UAV 環境下における混雑の緩和及び飛行効率の向上を図る． |
| （英） | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are expected to play a key role in various applications. In dense airspace withmultiple UAV services, flight path control is crucial for avoiding collisions and alleviating congestion. While a decentralized management approach inspired by packet-switched networks has been proposed, it cannot avoid end-to-end congestion or prevent overall airspace overload. This paper proposes a flight path control method using extended physarum solver, which can solve pathfinding problems with capacity constraints. By dynamically selecting routes based on real-time link status, the proposed approach alleviates congestion and improves flight efficiency in dense UAV environments. |
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| キーワード | （和） | 真正粘菌 / 容量拡張型フィザルムソルバ / 無人航空機 / 経路制御 / 混雑回避 / / / |
| （英） | True slime mold / Extended physarum solver / UAV / Path control / Congestion avoidance / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 58, NS2025-50, pp. 49-54, 2025年6月. | |
| 資料番号 | NS2025-50 | |
| 発行日 | 2025-05-29 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OCS NS PN |
| 開催期間 | 2025-06-05 - 2025-06-06 |
| 開催地（和） | 宮崎市民プラザ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-06-OCS-NS-PN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高密度UAV環境における拡張型粘菌アルゴリズムを用いた動的経路選択手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Dynamic Path Selection Method Using Extended Physarum Solver in High-Density UAV Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 真正粘菌 / True slime mold |
| キーワード(2)（和/英） | 容量拡張型フィザルムソルバ / Extended physarum solver |
| キーワード(3)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 経路制御 / Path control |
| キーワード(5)（和/英） | 混雑回避 / Congestion avoidance |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二宮 健豪 / Kengo Ninomiya / ニノミヤ ケンゴウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Institute of Technology) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片田 寛志 / Hiroshi Katada / カタダ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Institute of Technology) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Institute of Technology) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： The University of Electro-Communications) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-06 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-50 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.58 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-29 (NS) |
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