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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-13 11:20 混合ルール基本セルオートマトンの呈する2値周期軌道の安定性 ○磯部 裕・松下和真・齋藤利通（法政大）  NLP2025-18 CCS2025-18 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では, 2つのルールによって支配される混合ルールセルオートマトンを提案する. そのルールによって, 様々な周期軌道を生成することができる. 典型的な例として, 6足歩行ロボットの制御信号に対応する周期軌道を考える. 安定性の解析のために, 簡素な特徴量を導入する. また, 混合ルールセルオートマトンの動作を視覚化するためにディジタルリターンマップを導入する. 試行錯誤の結果, 周期解の安定性を強くするルールの組み合わせを発見した. このような周期解は基本セルオートマトンでは実現不可能である. また厳密な解析をするための全探索を行った。それによって完全に安定な歩行制御を実現するルールペアを発見した. |
| （英） | This paper studies mixed-rule cellular automata (MCA) governed by two rules of simple Boolean functions. Depending on the rules, the MCA can generate various periodic orbit of binary vectors. As a typical example, we consider a periodic orbit corresponding to a control signal of hexapod walking robots. In order to analyze stability of the periodic orbits, we introduce a simple feature quantity. In order to visualize dynamics of the MCA, we introduce the digital return map. We have discovered suitable rule pairs in which the MCA generates a strong stable peridic orbit. Such a periodic orbit is impossible in elementary cellular automata. Applying an exhaustive search, we have found several rule pairs that causes complete stability. |
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| キーワード | （和） | セルオートマトン / 周期軌道 / 安定性 / 6足歩行ロボット / 全探索 / / / |
| （英） | cellalar atuoamta / periodic orbit / stability / hexapod walking robot / exhaustive search / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 69, NLP2025-18, pp. 63-66, 2025年6月. | |
| 資料番号 | NLP2025-18 | |
| 発行日 | 2025-06-05 (NLP, CCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2025-18 CCS2025-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CCS NLP |
| 開催期間 | 2025-06-12 - 2025-06-13 |
| 開催地（和） | NPD貸会議室 岡山高島屋 |
| 開催地（英） | NPD Kashikaigishitsu |
| テーマ（和） | NLP，CCS，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, Complex Communication Sciences, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2025-06-CCS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 混合ルール基本セルオートマトンの呈する2値周期軌道の安定性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability of binary periodic orbits in Mixed-rule Cellular Automata |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | セルオートマトン / cellalar atuoamta |
| キーワード(2)（和/英） | 周期軌道 / periodic orbit |
| キーワード(3)（和/英） | 安定性 / stability |
| キーワード(4)（和/英） | 6足歩行ロボット / hexapod walking robot |
| キーワード(5)（和/英） | 全探索 / exhaustive search |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯部 裕 / Hiro Isobe / イソベ ヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI University (略称： HU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松下 和真 / Kazuma Matsudhita / マツシタ カズマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI University (略称： HU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 利通 / Toshimichi Saito / サイトウ トシミチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI University (略称： HU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-13 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2025-18, CCS2025-18 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.69(NLP), no.70(CCS) |
| ページ範囲 | pp.63-66 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-06-05 (NLP, CCS) |
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