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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-25 15:30 省電力広域無線信号と可動型アンテナを用いた屋内測位方式の検討と実験評価 ○諸隈晴翔・李 卓然・牟田 修（九大）・渡辺拓人・池田直広（東急）  RCS2025-60 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 建設現場へのICT 技術の導入が進み, 作業者の安全確認や機材管理のために無線測位技術の需要が高まっている. 特に, 通信インフラや電源が未整備で構造が変化しやすい建設中の建物では, 少数の無線機で柔軟に運用可能な測位方式が求められる. 従来, RSS（受信信号強度）を用いた位置推定手法が提案されているが, 屋内では反射や遮蔽により受信信号電力が不安定となり, 測位精度が低下する課題がある. 移動平均処理による誤差軽減手法も知 られているが, 静止した作業者や機材には効果が限定的である. この問題に対し, 可動型アンテナを用いてアンテナ位置を機械的に変化させることで, 静止対象にも移動平均効果を適用する手法が提案されている. 一方で, RSS を距離に変換するには距離減衰係数の推定が必要であり, 固定局間の距離情報を用いた推定法が検討されているが, 屋内環境の反射による誤差が課題となっている. 本論文では, LoRaWAN と可動型アンテナを用いた測位手法を対象に, 距離減衰係数の推定精度を向上させる方式を提案する. 提案方式では, 可動型アンテナを用いて固定局間のRSS を収集することで距離減衰係数を推定する. 提案手法の有効性を, 920 MHz 帯LoRaWAN による屋内実機実験により確認した. |
| （英） | The adoption of Information and Communication Technology (ICT) at construction sites has increased the demand for wireless localization to ensure worker safety and equipment management. In under-construction buildings, where communication infrastructure and power supply are often unavailable and internal layouts frequently change, localization systems must operate flexibly with few devices. Received Signal Strength (RSS)-based positioning methods have been proposed, but indoor signal fluctuations caused by reflections and obstructions reduce their accuracy. Although averaging techniques can mitigate such errors, they are less effective for stationary targets such as workers or equipment. To address this, prior studies introduced movable antennas that physically vary antenna positions to apply averaging effects even for static objects. Accurate distance estimation from RSS also requires determining a path loss exponent, typically estimated using known distances between fixed stations. However, this approach remains sensitive to multipath effects in indoor environments. This paper proposes a method to improve path loss exponent estimation in indoor localization using Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) and a movable antenna. By collecting RSS between fixed stations while altering antenna positions, the method enhances robustness against signal variability. The effectiveness of the proposed approach is validated through indoor experiments using 920 MHz LoRaWAN. |
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| キーワード | （和） | LPWAN / LoRaWAN / 平面位置推定 / 受信電力強度（RSS） / 可動型アンテナ / / / |
| （英） | LPWAN / LoRaWAN / positioning / received-signal-strength (RSS) / Movable antenna / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 88, RCS2025-60, pp. 173-178, 2025年6月. | |
| 資料番号 | RCS2025-60 | |
| 発行日 | 2025-06-17 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2025-06-24 - 2025-06-26 |
| 開催地（和） | 旭川市民文化会館 |
| 開催地（英） | Asahikawa-Shimin-Bunka-Kaikan |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-06-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 省電力広域無線信号と可動型アンテナを用いた屋内測位方式の検討と実験評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental studies of Indoor Positioning using low power wide area signal with movable antennas |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LPWAN / LPWAN |
| キーワード(2)（和/英） | LoRaWAN / LoRaWAN |
| キーワード(3)（和/英） | 平面位置推定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 受信電力強度（RSS） / received-signal-strength (RSS) |
| キーワード(5)（和/英） | 可動型アンテナ / Movable antenna |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 諸隈 晴翔 / Haruto Morokuma / モロクマ ハルト |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 卓然 / Zhuoran Li / リ タクゼン |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牟田 修 / Osamu Muta / ムタ オサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 拓人 / Takuto Watanabe / ワタナベ タクト |
| 第4著者 所属（和/英） | 東急建設 (略称： 東急) Tokyu Construction Co. Ltd. (略称： Tokyu) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 直広 / Naohiro Ikeda / イケダ ナオヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東急建設 (略称： 東急) Tokyu Construction Co. Ltd. (略称： Tokyu) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-25 15:30:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-60 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.173-178 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-06-17 (RCS) |
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