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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-26 09:30 UWB室内位置推定におけるTDoAに基づく最小二乗法のデータ駆動最適化に関する一検討 ○川口稜市・衣斐信介・岩井誠人（同志社大）  RCS2025-62 |
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| 抄録 | （和） | UWB (Ultra-WideBand) 通信は，広帯域幅と低消費電力を活かした屋内測位技術への応用が期待されている． % 特に到着時間差 (TDoA: Time Difference of Arrival) 方式は高精度な測位が可能であり，最小二乗法 (LS: Least Squares) などを用いて送信機の位置を推定する． % しかし，NLOS (Non-Line Of Sight)やマルチパスにより，測位精度の低下が避けられない． % そこで本検討では，一般的なTDoA測位アルゴリズムであるLSに重み付けを施した重み付き最小二乗法にニューラルネットワーク (NN: Neural Network) を適用することで，測位精度の向上を図る． % また，什器がある環境とない環境の双方で測定を実施することで，什器の有無によるUWB測位精度の影響を評価する． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 超広帯域幅 / 室内位置推定 / ニューラルネットワーク / 到着時間差 / 重み付き最小二乗法 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 88, RCS2025-62, pp. 185-190, 2025年6月. | |
| 資料番号 | RCS2025-62 | |
| 発行日 | 2025-06-17 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2025-06-24 - 2025-06-26 |
| 開催地（和） | 旭川市民文化会館 |
| 開催地（英） | Asahikawa-Shimin-Bunka-Kaikan |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-06-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWB室内位置推定におけるTDoAに基づく最小二乗法のデータ駆動最適化に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Data-Driven Tuning of Least Squares Based on TDoA for UWB Indoor Positioning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超広帯域幅 / |
| キーワード(2)（和/英） | 室内位置推定 / |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / |
| キーワード(4)（和/英） | 到着時間差 / |
| キーワード(5)（和/英） | 重み付き最小二乗法 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 稜市 / Ryoichi Kawaguchi / カワグチ リョウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 衣斐 信介 / Shinsuke Ibi / イビ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩井 誠人 / Hisato Iwai / イワイ ヒサト |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-26 09:30:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-62 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.185-190 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-06-17 (RCS) |
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