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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-07-04 13:20 ［招待講演］無線端末間の関係性を基盤とした協調位置推定と環境情報推定 ○白木詩乃（都立大）  CQ2025-41 |
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| 抄録 | （和） | 少子高齢化による労働力不足が深刻となる現在，人と機械，機械同士~(Machine to machine)の協調による社会課題の解決が求められている．特に，都市に設置されたIoT~(Internet of Things)端末を活用した環境モニタリングなど，スマートシティの構築に向けて，端末間の情報を互いに共有することによる協調的なタスクの処理が注目されている．本稿では，無線センサネットワークに接続された複数の端末が協調して位置情報を推定する協調位置推定に着目し，無線通信機器を搭載した端末の位置推定や周辺の環境情報推定の研究成果を概説する．また，センサ計測値の個体差に着目した個体識別手法の概要にも触れる．これらの研究テーマは，無線端末間の協調を軸として，未来のスマートシティの基盤を固める要素技術の研究である． |
| （英） | Due to the decline in birth rate and the aging population, labor shortages have become a serious problem. To address this problem, cooperation not only between humans and machines, but also between machines~(M2M) is increasingly important. In particular, cooperative task processing through information sharing among IoT~(Internet of Things) devices installed in urban areas is gaining attention for the realization of smart cities. This paper focuses on cooperative localization, in which multiple devices connected to a wireless sensor network cooperate to estimate location information, and presents research on localization using wireless communication devices and environment estimation around them. An outline of a method for identifying sensor devices is also introduced on the basis of individual differences in their measurements. These studies aim to contribute to the fundamental technologies for future smart cities through cooperation between wireless devices. | |
| キーワード | （和） | センサ位置推定 / 協調位置推定 / 環境情報推定 / / / / / |
| （英） | sensor localization / cooperative localization / environment estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 94, CQ2025-41, pp. 126-131, 2025年7月. | |
| 資料番号 | CQ2025-41 | |
| 発行日 | 2025-06-25 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2025-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2025-07-02 - 2025-07-04 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ (久米島) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、仮想空間/メタバース、グラフ解析、ゲーム理論、機械学習、インタラクション、ソーシャルメディア、一般 |
| テーマ（英） | network performance, virtual environment/metaverse, graph analysis, game theory, machine learning, interaction, social media, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2025-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線端末間の関係性を基盤とした協調位置推定と環境情報推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Localization and Environment Estimation based on Measurement-derived Relationships between Wireless Devices |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサ位置推定 / sensor localization |
| キーワード(2)（和/英） | 協調位置推定 / cooperative localization |
| キーワード(3)（和/英） | 環境情報推定 / environment estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白木 詩乃 / Shino Shiraki / シラキ シノ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京都立大学 (略称： 都立大) Tokyo Metropolitan University (略称： Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-07-04 13:20:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2025-41 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.94 |
| ページ範囲 | pp.126-131 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-06-25 (CQ) |
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