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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-07-24 13:20 みつばちドローンのフライトプラン入力機能の開発 ○後藤 遼・松室尭之・阿野 進・清水 聡（ATR）  SAT2025-23 |
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| 抄録 | （和） | 現在，農業分野では就業者の減少が深刻化しており，各種作業の機械化・自動化が急務となっている．我々は，特に高密植果樹栽培における授粉作業の効率化を目的として，ドローン搭載型の花粉射出装置「みつばちドローン」の開発を進めている．本装置による自動授粉の実現には，高密植栽培に適した飛行計画（フライトプラン）の作成が重要となる．そこで我々は，現場で簡易にフライトプランを作成できるAndroidアプリケーション「BeePlanner」を開発した．本稿では，BeePlannerの構成，機能，および運用手順について報告する． |
| （英） | In recent years, the declining number of workers in the agricultural sector has made the mechanization and automation of various field tasks an urgent necessity. In response to this issue, we are developing the "Honeybee Drone," a drone-mounted pollen spraying system designed to improve the efficiency of pollination, particularly in high-density fruit tree orchards. To enable autonomous pollination with this system, it is essential to generate flight plans tailored to the constraints of high-density cultivation. To this end, we have developed an Android application called "BeePlanner," which allows users to easily create and transfer flight plans on-site. This paper reports the system architecture, functions, and operation procedure of BeePlanner. | |
| キーワード | （和） | スマート農業 / 高密植果樹栽培 / 人工授粉 / RTK-GNSS測位 / Androidアプリケーション / / / |
| （英） | Smart Agriculture / High-Density Fruit Tree Cultivation / Artificial Pollination / RTK-GNSS Positioning / Android Application / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 127, SAT2025-23, pp. 59-62, 2025年7月. | |
| 資料番号 | SAT2025-23 | |
| 発行日 | 2025-07-16 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2025-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP SANE SAT |
| 開催期間 | 2025-07-23 - 2025-07-25 |
| 開催地（和） | 函館アリーナ |
| 開催地（英） | hakodate arena |
| テーマ（和） | リモートセンシング，地下電磁計測，衛星通信，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Subsurface Electromagnetic Measurements, Sattelite Communication, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2025-07-AP-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | みつばちドローンのフライトプラン入力機能の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a flight plan input system for the honeybee drone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマート農業 / Smart Agriculture |
| キーワード(2)（和/英） | 高密植果樹栽培 / High-Density Fruit Tree Cultivation |
| キーワード(3)（和/英） | 人工授粉 / Artificial Pollination |
| キーワード(4)（和/英） | RTK-GNSS測位 / RTK-GNSS Positioning |
| キーワード(5)（和/英） | Androidアプリケーション / Android Application |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 遼 / Ryo Goto / ゴトウ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松室 尭之 / Matsumuro Takayuki / マツムロ タカユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿野 進 / Ano Susumu / アノ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 聡 / Shimizu Satoru / シミズ サトル |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-07-24 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2025-23 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.127 |
| ページ範囲 | pp.59-62 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-07-16 (SAT) |
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