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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-07-26 13:45 ドローン配送の性能評価に関する一考察 ○鄭 俊俊・岡村寛之・土肥 正（広島大）  R2025-11 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ドローンを用いた即時配達（オンデマンド配送）における性能評価モデルの構築と解析を行う．従来の研究では，配送需要が空間的に一様であると仮定されていたが，実際の都市環境では需要は住宅地や商業エリアなどに集中する傾向がある．本研究では，配送元および配送先の位置を2次元正規分布によりモデル化し，空間的に非一様な需要分布を考慮した性能評価を実現する．まずM/G/1待ち行列モデルを用いて配送完了時間の上限を導出し，次にM/G/$s$モデルに拡張することで，ドローン台数に応じた待ち時間の理論値を推定する．さらに，数値実験を通じて，各エリアでの配送需要に対し必要なドローン台数と応答性能の関係を明らかにする． |
| （英） | This paper presents a performance evaluation framework for drone-based on-demand delivery systems under spatially clustered demand. While prior studies often assume uniform spatial distributions of delivery requests, real-world urban environments typically exhibit non-uniform demand patterns concentrated in residential or commercial zones. To address this, we model pickup and delivery locations using a two-dimensional Gaussian distribution. We first derive upper bounds on delivery completion time using an M/G/1 queueing model and then extend the analysis to the M/G/$s$ model to estimate theoretical average waiting times based on the number of deployed drones. Numerical experiments reveal the nonlinear relationship between delivery demand, drone fleet size, and service latency. | |
| キーワード | （和） | ドローン配送 / M/G/s待ち行列 / 空間需要分布 / 性能評価 / / / / |
| （英） | Drone delivery / M/G/s queue / spatial demand distribution / performance evaluation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 130, R2025-11, pp. 19-24, 2025年7月. | |
| 資料番号 | R2025-11 | |
| 発行日 | 2025-07-19 (R) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | R2025-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | R |
| 開催期間 | 2025-07-26 - 2025-07-26 |
| 開催地（和） | オホーツクJA Bldg. (北見市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 信頼性理論，通信ネットワークの信頼性，信頼性一般 |
| テーマ（英） | Reliability Theory, Communication Network Reliability, Reliability General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | R |
| 会議コード | 2025-07-R |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | ドローン配送の性能評価に関する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Note on the Performance Evaluation of Drone Delivery |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン配送 / Drone delivery |
| キーワード(2)（和/英） | M/G/s待ち行列 / M/G/s queue |
| キーワード(3)（和/英） | 空間需要分布 / spatial demand distribution |
| キーワード(4)（和/英） | 性能評価 / performance evaluation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鄭 俊俊 / Junjun Zheng / テイ シュンシュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡村 寛之 / Hiroyuki Okamura / オカムラ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土肥 正 / Tadashi Dohi / ドヒ タダシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-07-26 13:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | R |
| 資料番号 | R2025-11 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.130 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-07-19 (R) |
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