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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-07-30 13:15 複数UAVの制御とビデオストリーミングのための双方向間欠的無線マルチホップ転送方式の実映像伝送による評価 ○西田明浩・ファム ヴァン タイン・石原 進（静岡大）  SeMI2025-22 |
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| 抄録 | （和） | 日本では下水管の老朽化が深刻である．これに対応するため，筆者らは複数のUAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた下水管検査システムについて検討している．この検査システムは下水管内で複数のUAVがマルチホップネットワークを構築し，先頭のカメラ付きUAVが管内の撮影を行い，その映像を中継UAVを介して地上の制御端末まで送信する．また，制御端末から各UAVへ制御情報を送信し，各UAVの位置などを制御する．このシステムを実現するためには，UAV制御情報伝送の信頼性と低遅延を達成し，映像伝送のためのスループットを確保する必要がある．これらを達成するため，先行研究では，隠れ端末問題による干渉を回避するため，パケット送信タイミングを間欠的な送信にすることによって送信タイミングの同期を図るパケット転送方式を提案した．本論文では提案方式のC++による実装，同軸ケーブルを用いた模擬通信環境での実映像実験について報告する．ノード数4，IEEE 802.11nの$SI{2.4}{GHz}$鎖状Ad-hocネットワークにおいて，実映像を用いた実験を行った．結果，他の転送方式では映像ビットレートSI{10}{Mbps}以上では映像のストリーミングができないのに対し，提案方式ではそれ以上の映像ビットレートでのストリーミングが可能であることを確認した．また，PSNRで評価した結果，提案方式では映像ビットレートSI{12}{Mbps}以下ならば映像の再生品質は十分高いことがわかった． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | UAV / マルチホップ無線通信 / 下水管検査 / IEEE802.11n / 映像伝送 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 135, SeMI2025-22, pp. 31-36, 2025年7月. | |
| 資料番号 | SeMI2025-22 | |
| 発行日 | 2025-07-23 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2025-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR RCS RCC SeMI NS RISING HCL |
| 開催期間 | 2025-07-30 - 2025-08-01 |
| 開催地（和） | マリオス（盛岡地域交流センター） |
| 開催地（英） | MALIOS |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-07-SR-RCS-RCC-SeMI-NS-RISING-HCL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数UAVの制御とビデオストリーミングのための双方向間欠的無線マルチホップ転送方式の実映像伝送による評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation with Real Video Transmission of A Bi-Directional Intermittent Wireless Multi-Hop Transmission Method for Multiple UAVs Control and Video Streaming |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / |
| キーワード(2)（和/英） | マルチホップ無線通信 / |
| キーワード(3)（和/英） | 下水管検査 / |
| キーワード(4)（和/英） | IEEE802.11n / |
| キーワード(5)（和/英） | 映像伝送 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 明浩 / Akihiro Nishida / ニシダ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizoka University (略称： Shizoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ファム ヴァン タイン / Thanh Van Pham / ファム ヴァン タイン |
| 第2著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizoka University (略称： Shizoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石原 進 / Susumu ishihara / イシハラ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizoka University (略称： Shizoka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-07-30 13:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2025-22 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.135 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-07-23 (SeMI) |
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