| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2025-07-30 15:05
LTE信号を補助情報としたニューラルネットワークに基づくGNSS移動測位に関する一検討 ○小田光太郎・衣斐信介(同志社大)・高橋拓海(阪大)・岩井誠人(同志社大) RCS2025-75 |
| 抄録 |
(和) |
移動体の測位性能の改善を目的として,本検討では,GNSS (Global Navigation Satellite System) による測位が困難となる,高い建物や木々に囲まれた環境において生じるマルチパスの影響に着目する.このような環境下においても安定した測位を実現するため,GNSS信号に加え,LTE (Long Term Evolution) 基地局から得られる受信信号強度等の情報を統合し,ニューラルネットワーク (NN: Neural Network) による補正を行う手法を検討する.時間的変化を含む信号パターンの学習にはLSTM (Long Short-Term Memory) モデルを適用し,時系列構造を活かした位置推定を行う.取得した移動体のデータを用いて,学習データとテストデータとの時間間隔を日・週単位でそれぞれ設定した場合のテストデータにおける測位精度の評価を行い,従来方式との比較を行うことで,提案手法の有効性を確認する. |
| (英) |
(Not available yet) |
| キーワード |
(和) |
GNSS測位 / LTE信号 / マルチパス / ニューラルネットワーク / LSTM / / / |
| (英) |
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| 文献情報 |
信学技報, vol. 125, no. 133, RCS2025-75, pp. 7-12, 2025年7月. |
| 資料番号 |
RCS2025-75 |
| 発行日 |
2025-07-23 (RCS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
RCS2025-75 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
SR RCS RCC SeMI NS RISING HCL |
| 開催期間 |
2025-07-30 - 2025-08-01 |
| 開催地(和) |
マリオス(盛岡地域交流センター) |
| 開催地(英) |
MALIOS |
| テーマ(和) |
IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ(英) |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
RCS |
| 会議コード |
2025-07-SR-RCS-RCC-SeMI-NS-RISING-HCL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
LTE信号を補助情報としたニューラルネットワークに基づくGNSS移動測位に関する一検討 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
A Study on GNSS Tracking Based on Neural Network with LTE Signal as Auxiliary Information |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
GNSS測位 / |
| キーワード(2)(和/英) |
LTE信号 / |
| キーワード(3)(和/英) |
マルチパス / |
| キーワード(4)(和/英) |
ニューラルネットワーク / |
| キーワード(5)(和/英) |
LSTM / |
| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小田 光太郎 / Kotaro Oda / オダ コウタロウ |
| 第1著者 所属(和/英) |
同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
衣斐 信介 / Shinsuke Ibi / イビ シンスケ |
| 第2著者 所属(和/英) |
同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高橋 拓海 / Takumi Takahashi / |
| 第3著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岩井 誠人 / Hisato Iwai / |
| 第4著者 所属(和/英) |
同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2025-07-30 15:05:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
RCS |
| 資料番号 |
RCS2025-75 |
| 巻番号(vol) |
vol.125 |
| 号番号(no) |
no.133 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2025-07-23 (RCS) |