| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-08-29 16:10 UAV臨時無線中継システムにおける上空UAV追従のための地上GWアンテナ制御 ○金田拓也（ソフトバンク）・杉澤 真（科学大）・藤井隆史（ソフトバンク）・藤井輝也（科学大）  RCS2025-120 |
|
| 抄録 | （和） | 大地震などの災害時に広域にわたり不通となった携帯通信エリアに対して、1,000m以上の高度で飛行する無人航空機（以下、UAV）に搭載した無線中継装置を用いてサービスエリアを構築するシステムが提案されている。一般にUAVの無線中継装置は地上ゲートウェイ（地上GW）とフィーダリンクで、地上携帯端末とサービスリンクで無線中継を行う。フィーダリンクでは地上GWとUAV間で安定した通信を行うためには特に地上GWのアンテナ指向方向制御が不可欠である。本稿では、地上GWのアンテナ指向性制御として水平、垂直方向を電動モータにより回転制御する電動回転台を対象として、UAV方向を高精度に追従する回転制御法を提案し、その適用効果を評価する。 |
| （英） | In case of large-scale disasters such as major earthquakes, a system has been proposed to establish service areas in wide regions where mobile communication has been disrupted. This is achieved using wireless relay equipment mounted on unmanned aerial vehicles (UAVs) flying at altitudes above 1,000 meters. Typically, the UAV's wireless relay communicates with a ground gateway (GW) via a feeder link and with terrestrial mobile terminals via a service link. In the feeder link, stable communication between the UAV and the ground GW requires precise control of the antenna’s pointing direction, particularly on the ground GW side. We propose a rotational control method for accurately tracking the UAV's direction using a motorized antenna mount that controls both horizontal and vertical axes with electric motors. The effectiveness of the proposed method is evaluated through its application to antenna direction control at the ground GW. | |
| キーワード | （和） | UAV / 地上GW / フィーダリンク / アンテナ制御 / / / / |
| （英） | UAV / ground gateway (GW) / feeder link / antenna control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 163, RCS2025-120, pp. 107-112, 2025年8月. | |
| 資料番号 | RCS2025-120 | |
| 発行日 | 2025-08-21 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-120 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SAT |
| 開催期間 | 2025-08-28 - 2025-08-29 |
| 開催地（和） | 朱鷺メッセ |
| 開催地（英） | Toki Messe |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communications, Broadcasting, Forward Error Correction, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-08-RCS-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UAV臨時無線中継システムにおける上空UAV追従のための地上GWアンテナ制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control of Ground Gateway Antennas for Tracking Aerial UAVs in Temporary UAV Wireless Relay Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 地上GW / ground gateway (GW) |
| キーワード(3)（和/英） | フィーダリンク / feeder link |
| キーワード(4)（和/英） | アンテナ制御 / antenna control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 拓也 / Takuya Kaneda / カネダ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | ソフトバンク (略称： ソフトバンク) SoftBank (略称： SoftBank) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉澤 真 / Makoto Sugisawa / スギサワ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京科学大学 (略称： 科学大) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 隆史 / Takafumi Fujii / フジイ タカフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | ソフトバンク (略称： ソフトバンク) SoftBank (略称： SoftBank) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 輝也 / Teruya Fujii / フジイ テルヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京科学大学 (略称： 科学大) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-08-29 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-120 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.163 |
| ページ範囲 | pp.107-112 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-08-21 (RCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]