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| 講演名 | 2025-09-19 09:25 大規模搬送ロボットシステムにおける経路最適化のためのマルチFPGA SQAアクセラレータの設計と並列性能の評価 ○NGUYENQUANG Thinh・松山公丞・清水啓介・菅野裕己・栗本英治（シャープ）・WAIDYASOORIYA Hasitha Muthumala・西尾昂世・張山昌論・人見 将・澤村建太・大関真之（東北大学）  RECONF2025-58 |
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| 抄録 | （和） | 大規模な自動搬送車（AGV）システムの効率性，安全性，迅速性を向上させることは物流倉庫の生産性向上に重要である.「D-Wave Advantage」などの量子アニーラはAGVルーティングの最適化に有望だが, 量子ビット数の制約により大規模な問題への適用が難しいのが現状である.本研究では，大規模AGV制御システムに対して走行時間を最小化し，衝突を回避して安全性と効率性を向上させる新しい最適化手法を提案する. さらに、約50,000変数を処理可能なFPGAベースのシミュレーション量子アニーリング（SQA）アクセラレータを開発し、大規模な最適化問題に対応できる体制を整えた．本報告では、実運用条件を用いた実験を通じて、提案手法の有効性を実証する。 |
| （英） | Improving the efficiency, safety, and speed of large-scale Automated Guided Vehicle (AGV) systems is crucial for enhancing the productivity of logistics warehouses. Quantum annealers, such as the "D-Wave Advantage," show promise for optimizing AGV routing; however, the current limitations in the number of qubits make it challenging to apply them to large-scale problems. In this study, we propose a new optimization method aimed at minimizing travel time while avoiding collisions to enhance safety and efficiency in large-scale AGV control systems. Furthermore, we have developed an FPGA-based simulation quantum annealing (SQA) accelerator capable of processing approximately 50,000 variables, establishing a framework to address large-scale optimization problems. This report demonstrates the effectiveness of the proposed method through experiments conducted under actual operating conditions. | |
| キーワード | （和） | シミュレーテッド量子アニーリング / FPGA / 自動搬送車(AGV) / 倉庫最適化 / / / / |
| （英） | Simulated Quantum Annealing / FPGA / Automated Guided Vehicle (AGV) / Warehouse Optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 184, RECONF2025-58, pp. 34-39, 2025年9月. | |
| 資料番号 | RECONF2025-58 | |
| 発行日 | 2025-09-11 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2025-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2025-09-18 - 2025-09-19 |
| 開催地（和） | 東北大学 情報科学研究科教育研究棟 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2025-09-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大規模搬送ロボットシステムにおける経路最適化のためのマルチFPGA SQAアクセラレータの設計と並列性能の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Parallel Performance Evaluation of a Multi-FPGA SQA Accelerator for Route Optimization in Large-Scale AGV Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | シミュレーテッド量子アニーリング / Simulated Quantum Annealing |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | 自動搬送車(AGV) / Automated Guided Vehicle (AGV) |
| キーワード(4)（和/英） | 倉庫最適化 / Warehouse Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | NGUYENQUANG Thinh / NGuyen Quang Thinh / |
| 第1著者 所属（和/英） | シャープ株式会社 (略称： シャープ) Sharp Corporation (略称： Sharp) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松山 公丞 / Kosuke Matsuyama / |
| 第2著者 所属（和/英） | シャープ株式会社 (略称： シャープ) Sharp Corporation (略称： Sharp) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 啓介 / Keisuke Shimizu / |
| 第3著者 所属（和/英） | シャープ株式会社 (略称： シャープ) Sharp Corporation (略称： Sharp) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅野 裕己 / Hiroki Sugano / |
| 第4著者 所属（和/英） | シャープ株式会社 (略称： シャープ) Sharp Corporation (略称： Sharp) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗本 英治 / Eiji Kurimoto / |
| 第5著者 所属（和/英） | シャープ株式会社 (略称： シャープ) Sharp Corporation (略称： Sharp) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | WAIDYASOORIYA Hasitha Muthumala / Hasitha Muthumala Waidyasooriya / |
| 第6著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大学) Tohoku University (略称： Tohoku University) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西尾 昂世 / Kosei Nishio / |
| 第7著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大学) Tohoku University (略称： Tohoku University) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張山 昌論 / Masanori Hariyama / |
| 第8著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大学) Tohoku University (略称： Tohoku University) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 人見 将 / Masaru Hitomi / |
| 第9著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大学) Tohoku University (略称： Tohoku University) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤村 建太 / Kenta Sawamura / |
| 第10著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大学) Tohoku University (略称： Tohoku University) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大関 真之 / Masayuki Ohzeki / |
| 第11著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大学) Tohoku University (略称： Tohoku University) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-09-19 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2025-58 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.184 |
| ページ範囲 | pp.34-39 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-09-11 (RECONF) |
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