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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-03 09:50 エルゴード的順序回路を用いたCPGの解析 ○森竹優太・鳥飼弘幸（法政大）  CAS2025-30 NLP2025-47 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，エルゴード的順序回路を用いた中枢パターン発生器(CPG)について解析する．同解析結果を用いて，6足ロボットを適切に動作させるためのCPGを設計する．同手法によって設計されたCPGが望ましい動作をすることを確認する． |
| （英） | This study analyzes a Central Pattern Generator (CPG) using an ergodic sequential logic. Based on the results of this analysis, we design a CPG for the proper locomotion of a hexapod robot. We then confirm that the CPG designed with this method achieves a desired operation. | |
| キーワード | （和） | 中枢パターン発生器(CPG) / エルゴード的順序回路 / 6足ロボット / / / / / |
| （英） | Central pattern generator (CPG) / ergodic sequential logic / hexapod robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 190, NLP2025-47, pp. 67-68, 2025年10月. | |
| 資料番号 | NLP2025-47 | |
| 発行日 | 2025-09-25 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-30 NLP2025-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS NLP |
| 開催期間 | 2025-10-02 - 2025-10-03 |
| 開催地（和） | ES総合館 ES会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | NLP，CAS，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, Circuits and Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2025-10-CAS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | エルゴード的順序回路を用いたCPGの解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of ergodic sequential circuit for CPG |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン発生器(CPG) / Central pattern generator (CPG) |
| キーワード(2)（和/英） | エルゴード的順序回路 / ergodic sequential logic |
| キーワード(3)（和/英） | 6足ロボット / hexapod robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森竹 優太 / Yuta Moritake / モリタケ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鳥飼 弘幸 / Hiroyuki Torikai / トリカイ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-03 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | CAS2025-30, NLP2025-47 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.189(CAS), no.190(NLP) |
| ページ範囲 | pp.67-68 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2025-09-25 (CAS, NLP) |
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