| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-09 13:30 スマート農業のためのタスク別UAVの階層制御手法 ○秦 慶太・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・伊藤暢彦（日本工大）  NS2025-105 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，無人航空機（UAV: Unmanned aerial vehicle）は物流や災害対応など様々な分野での活用が急速に進んでいる．しかし，農業分野におけるUAV利用の現状は，主に人手による単機運用に限られ，これによりミッションの効率性や拡張性が制約されている．更なる農業の自動化を進めるためには，複数の異なるタスクを担うUAVを同時に投入し，その活動を協調させることが不可欠である．本稿では，異なるタスクをもつUAVがタスク依存関係に基づいて自律的に上位・下位の論理階層を形成し協調することで，複数のUAVによる複雑なミッションの実行を可能にする制御フレームワークを提案する．提案手法により，果樹園での授粉作業や精密施肥など複数タスクの連携を要する複雑なミッションにおける自動化と効率性の向上を図る． |
| （英） | In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have been increasingly adopted in various fields, including logistics and disaster response. In agriculture, however, UAV operations are still mostly manual and limited to single-unit systems, which constrains efficiency and scalability. To advance agricultural automation, it is essential to deploy multiple UAVs with different tasks and coordinate their activities. In this paper, we propose a hierarchical control framework in which task-specific UAVs autonomously form logical layers based on task dependencies and cooperate to execute their missions. The proposed method enables the autonomous coordination of multiple UAVs for complex agricultural operations. This approach improves automation and efficiency in missions that require the integration of multiple tasks, such as pollination in orchards and precision fertilization. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / スマート農業 / 階層制御 / / / / / |
| （英） | UAV / smart agriculture / hierarchical control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 198, NS2025-105, pp. 88-88, 2025年10月. | |
| 資料番号 | NS2025-105 | |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-105 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2025-10-08 - 2025-10-10 |
| 開催地（和） | 同志社大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Doshisha University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマート農業のためのタスク別UAVの階層制御手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hierarchical Control Method for Task-specific UAVs in Smart Agriculture |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | スマート農業 / smart agriculture |
| キーワード(3)（和/英） | 階層制御 / hierarchical control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秦 慶太 / Keita Hata / ハタ ケイタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-09 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-105 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | p.88 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]