| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-09 14:20 フレネルゾーンを考慮したUAVの飛行経路計画の検討 ○黒木理之介・木村共孝・程 俊（同志社大）  NS2025-107 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では，UAVネットワークにおけるフレネルゾーンを考慮した飛行経路計画手法を提案する．近年，複数UAV間で通信を行うUAVネットワークの研究が活発に進められているが，LoS（Line of Sight）が確保されていたとしても，実際の電波伝搬においては主経路周囲に広がるフレネルゾーンに障害物が存在すると，多重反射や回折による干渉が生じ，通信品質が大きく損なわれることがある．特に，複数UAVが協調して飛行するUAVネットワークでは，障害物環境下で安定した通信リンクを確保することが不可欠である．そこで，提案手法では，飛行経路上のUAV間の通信リンクに対してフレネルゾーン内への障害物の侵入を判定し，障害物との交差を回避する経路を設計する．障害物環境下でのシミュレーション実験により，提案手法の有効性を示す． |
| （英） | This paper proposes a flight path planning method for UAV networks that takes Fresnel zones into account. In recent years, research on UAV networks involving communication among multiple UAVs has been actively conducted. However, even when a line of sight (LoS) is secured, if obstacles exist within the Fresnel zone surrounding the main propagation path, multipath reflections and diffraction can occur, significantly degrading communication quality. In particular, in UAV networks where multiple UAVs fly cooperatively, ensuring stable communication links under obstructed environments is essential. To address this issue, the proposed method determines whether obstacles intrude into the Fresnel zones of communication links between UAVs along their flight paths and designs routes that avoid such intersections. Through simulation experiments under obstructed conditions, we demonstrate the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | UAV / 経路最適化 / フレネルゾーン / / / / / |
| （英） | UAV / Flight path optimization / Fresnel zone / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 198, NS2025-107, pp. 90-90, 2025年10月. | |
| 資料番号 | NS2025-107 | |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-107 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2025-10-08 - 2025-10-10 |
| 開催地（和） | 同志社大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Doshisha University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フレネルゾーンを考慮したUAVの飛行経路計画の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Flight Path Planning of UAVs Considering Fresnel Zones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 経路最適化 / Flight path optimization |
| キーワード(3)（和/英） | フレネルゾーン / Fresnel zone |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒木 理之介 / Kuroki Ayanosuke / クロキ アヤノスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Kimura Tomotaka / キムラ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 程 俊 / Jun Cheng / テイ シュン |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-09 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-107 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | p.90 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]