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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-09 11:40 複数UAVによる協調ビームフォーミングを用いた電力伝送のための飛行経路最適化の検討 ○谷口颯士・木村共孝・程 俊（同志社大）  NS2025-103 |
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| 抄録 | （和） | 近年，IoT や環境モニタリングの普及により，遠隔地に設置された地上センサデバイスへの効率的な電力供給が重要な課題となっている．本稿では，複数の無人航空機 UAV（Unmanned Aerial Vehicle）が複数の地上デバイスに対して無線電力伝送を行うシステムについて検討する．このシステムにおいて高効率な給電を実現するため，UAV は編隊を組み，協調ビームフォーミングによって送電エネルギーを集中させる．ホバリングと飛行を交互に繰り返す SHF (Successive Hover and Fly）型の軌道を前提とし，すべての地上デバイスの受信エネルギーの最小値を最大化することを目的に，飛行経路と時刻ごとのビームフォーミング割当てを最適化する．提案手法では，まず遺伝的アルゴリズムにより UAV 編隊の経路を探索し，その結果に基づいて線形計画法でビームフォーミング割当てを最適化する．シミュレーション実験により，編隊飛行と協調ビームフォーミングの併用が給電効率を向上できることを示す． |
| （英） | In recent years, with the proliferation of IoT and environmental monitoring, the efficient power supply to ground sensor devices installed in remote areas has become an important challenge.This paper investigates a system in which multiple UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) wirelessly transfer power to multiple ground sensors. To achieve high charging efficiency, the UAVs form a formation and concentrate the transmitted energy through cooperative beamforming. Assuming a SHF (Successive Hover and Fly) trajectory, the objective is to maximize the minimum received energy among all ground devices by jointly optimizing the flight paths and time-varying beamforming allocations. In the proposed method, the UAV formation paths are first explored using a genetic algorithm, and then the beamforming allocations along the obtained paths are optimized using linear programming. Through simulation experiments, we demonstrate that the combination of formation flight and cooperative beamforming significantly improves power delivery efficiency. | |
| キーワード | （和） | 無線給電 / UAV / 遺伝的アルゴリズム / 線形計画法 / / / / |
| （英） | Wireless Power Transfer / UAV / Genetic Algorithm / Linear Programming / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 198, NS2025-103, pp. 86-86, 2025年10月. | |
| 資料番号 | NS2025-103 | |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2025-10-08 - 2025-10-10 |
| 開催地（和） | 同志社大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Doshisha University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数UAVによる協調ビームフォーミングを用いた電力伝送のための飛行経路最適化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimizing Power Transfer Trajectory Using Cooperative Beamforming with Multiple UAVs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線給電 / Wireless Power Transfer |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | 線形計画法 / Linear Programming |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷口 颯士 / Hayato Taniguchi / タニグチ ハヤト |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Kimura Tomotaka / キムラ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 程 俊 / Jun Cheng / テイ シュン |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-09 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-103 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | p.86 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) |
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