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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-09 13:55 クラスタを考慮したコンピューティングUAVの協調データ処理の検討 ○杉田湧一郎・木村共孝（同志社大）・平田孝志（関西大）・程 俊（同志社大）  NS2025-106 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，コンピューティングUAVを用いたサービスチェイニングにおいて，処理時間を短縮するための協調型データ処理手法を提案する．近年，CPUなどの計算資源を搭載したコンピューティングUAVが注目されているが，搭載資源には限界があり，全てのUAVに完全な処理能力を持たせることは困難である．このため，各UAVに特定のデータ処理タスクを割り当て，あらかじめ定められた順序で処理を実行させる方式が考えられている．従来は，UAVがデータを収集して単一の集合地点に集まり受け渡しを行う方法が用いられてきたが，集合点の位置によって移動距離や待機時間が増大し，さらに移動中は当該UAV以外のタスク処理が進まないという課題があった．そこで，本稿では，地理的に近いセンサ群をクラスタ分割し，各クラスタに担当UAVを割り当てる方式を提案する．UAVは割り当てられたクラスタを順に回収しながら全体の重心に向かって移動し，次に処理すべき相手側のタスクを多く持ち，かつ近くに位置しているUAV同士が途中で情報交換を行うことで，飛行中も分散処理を継続できるようにする．これにより，移動距離や待機時間を抑えつつ，全体のサービス完了時間を短縮できる．シミュレーション実験により，単一の集合地点に集まる方式に比べ，提案方式がより効率的にデータ処理を行えることを示す． |
| （英） | This paper proposes a cooperative data processing method to reduce processing time in service chaining using computing UAVs. Recently, computing UAVs equipped with CPUs have attracted attention, but their on-board resources are limited, making it difficult to provide every UAV with full processing capability. Therefore, assigning specific data processing tasks to each UAV and executing them in a predetermined order has been considered. Conventional methods have UAVs collect data and gather at a single rendezvous point to exchange it, but the location of this point can increase travel distance and waiting time, and during flight the UAVs cannot process tasks assigned to others. To address these issues, we propose a method that geographically clusters sensor groups and assigns a dedicated UAV to each cluster. Each UAV sequentially collects data from its assigned cluster while moving toward the overall centroid, and UAVs that hold many tasks required by the other side and are located nearby exchange information. This allows distributed processing to continue even during flight, thereby reducing travel distance, waiting time, and overall service completion time. Through simulation experiments, we demonstrate that the proposed method achieves more efficient data processing than the conventional single-point rendezvous method. | |
| キーワード | （和） | UAV / エッジコンピューティング / サービスチェイニング / / / / / |
| （英） | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) / Edge Computing / Service Chaining / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 198, NS2025-106, pp. 89-89, 2025年10月. | |
| 資料番号 | NS2025-106 | |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2025-10-08 - 2025-10-10 |
| 開催地（和） | 同志社大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Doshisha University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クラスタを考慮したコンピューティングUAVの協調データ処理の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Data Processing of Computing UAVs Considering Clusters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV (Unmanned Aerial Vehicle) |
| キーワード(2)（和/英） | エッジコンピューティング / Edge Computing |
| キーワード(3)（和/英） | サービスチェイニング / Service Chaining |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉田 湧一郎 / Yuichiro Sugita / スギタ ユウイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Tomotaka Kimura / キムラ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 孝志 / Koji Hirata / ヒラタ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kandai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 程 俊 / Jun Cheng / テイ シュン |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-09 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-106 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.198 |
| ページ範囲 | p.89 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2025-10-01 (NS) |
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