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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-17 15:15 位相差係数の多数決的推定による並列処理高速ステレオ照合の原理 ○林 紘平（中大）・西川 敦（阪大）・鈴木 寿（中大）  IMQ2025-16 |
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| 抄録 | （和） | 本稿は，多数の GPU コアを用いて積和を並列計算する運用方式を想定し，左眼画像の各点の近傍と，それとテクスチャが類似する右眼画像の何らかの近傍との間で，相互相関関数を計算して相互スペクトル密度をプロットし，さらに位相差の候補を角周波数-位相差空間にプロットし，GPU コアの計算精度を補いつつ多数決を伴うハフ変換を適用して角周波数-位相差直線の係数（本稿では位相差係数と呼ぶ）を最尤推定する高速ステレオ照合の原理を書き留める． |
| （英） | This article, assuming some operational configuration in which multiplication and accumulation are calculated in parallel using multiple GPU cores, writes down a principle of fast stereo matching that: plots the cross-spectral density by calculating the cross-correlation function between each point’s neighborhood in the left-eye image and some neighborhood in the right-eye image that has a similar texture to the neighborhood in the left-eye image; further plots the phase-difference candidates on the angle frequency and phase-difference space; and applies Hough transform, while compensating for the calculation precision of GPU cores, with majority vote for estimating a coefficient (called a phase-difference coefficient in this article) of angle frequency and phase-difference line in maximum likelihood. | |
| キーワード | （和） | 位相差 / 多数決 / 並列処理 / ステレオ照合 / 相互相関関数 / 相互スペクトル密度 / GPU / ハフ変換 |
| （英） | phase-difference / majority vote / parallel processing / stereo matching / cross-correlation function / cross-spectral density / GPU / Hough transform | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 203, IMQ2025-16, pp. 25-30, 2025年10月. | |
| 資料番号 | IMQ2025-16 | |
| 発行日 | 2025-10-10 (IMQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IMQ |
| 開催期間 | 2025-10-17 - 2025-10-17 |
| 開催地（和） | 成蹊大学 |
| 開催地（英） | Seikei University |
| テーマ（和） | イメージ・メディア・クオリティ一般 |
| テーマ（英） | Image Media Quality, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IMQ |
| 会議コード | 2025-10-IMQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位相差係数の多数決的推定による並列処理高速ステレオ照合の原理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Principle of Parallel Processing Fast Stereo Matching by Majority Voting Estimation of Phase-Difference Coefficient |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位相差 / phase-difference |
| キーワード(2)（和/英） | 多数決 / majority vote |
| キーワード(3)（和/英） | 並列処理 / parallel processing |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオ照合 / stereo matching |
| キーワード(5)（和/英） | 相互相関関数 / cross-correlation function |
| キーワード(6)（和/英） | 相互スペクトル密度 / cross-spectral density |
| キーワード(7)（和/英） | GPU / GPU |
| キーワード(8)（和/英） | ハフ変換 / Hough transform |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 紘平 / Kohei Hayashi / ハヤシ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 中央大学 (略称： 中大) Chuo University (略称： Chuo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西川 敦 / Atsushi Nishikawa / ニシカワ アツシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 寿 / Hisashi Suzuki / スズキ ヒサシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 中央大学 (略称： 中大) Chuo University (略称： Chuo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-17 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IMQ |
| 資料番号 | IMQ2025-16 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.203 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-10-10 (IMQ) |
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