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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-18 13:50 椅子型の立ち上がり動作支援機器による筋活動の誘導 ○井藤隆秀（理研）・森本 淳（理研/京大/ATR）・安 琪（東大）・中村裕一（京大/理研）・古川淳一朗（理研/和歌山大/ATR）  MBE2025-14 |
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| 抄録 | （和） | 椅子型の機器で立ち上がり動作を支援し，複数筋の筋活動を目標とする筋活動に漸近させることを目標とした． この機器は座面の上下方向・前後方向の速度と動作タイミングという4つの制御変数を持つ． 筋活動は互いに相関のある8筋のものとした． 複数の健常な被験者による実験結果からは，筋活動から目標の筋活動を誘導するための制御変数が高い精度で推定できること，目標に相当する筋活動が誘導されることが確かめられた． |
| （英） | In this study, we propose a robotic chair control method to induce desired muscle activity during sit-to-stand transitions. We employed a chair-type assistive device with four binary variables: velocities and starting timings of vertical and horizontal movement, and selected eight muscles as the target of the inducement. Experiments with multiple healthy participants demonstrated that the proposed method successfully derived the chair's control variables and induced target muscle activities. |
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| キーワード | （和） | 椅子型支援機器 / 立ち上がり動作 / 筋活動 / 筋活動の誘導 / / / / |
| （英） | assistive chair / sit-to-stand motion / muscle activity / muscle activity inducement / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 204, MBE2025-14, pp. 9-12, 2025年10月. | |
| 資料番号 | MBE2025-14 | |
| 発行日 | 2025-10-11 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2025-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2025-10-18 - 2025-10-19 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | NC, ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2025-10-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 椅子型の立ち上がり動作支援機器による筋活動の誘導 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Muscle Activation Inducement by Sit-to-Stand Assistive Chair |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 椅子型支援機器 / assistive chair |
| キーワード(2)（和/英） | 立ち上がり動作 / sit-to-stand motion |
| キーワード(3)（和/英） | 筋活動 / muscle activity |
| キーワード(4)（和/英） | 筋活動の誘導 / muscle activity inducement |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井藤 隆秀 / Takahide Ito / イトウ タカヒデ |
| 第1著者 所属（和/英） | 理化学研究所 (略称： 理研) RIKEN (略称： RIKEN) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森本 淳 / Jun Morimoto / モリモト ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 理化学研究所/京都大学/ATR (略称： 理研/京大/ATR) RIKEN/Kyoto University/ATR (略称： RIKEN/Kyoto Univ./ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安 琪 / Qi An / アン チ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学/理化学研究所 (略称： 京大/理研) Kyoto University/RIKEN (略称： Kyoto Univ./RIKEN) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 淳一朗 / Jun-ichiro Furukawa / フルカワ ジュンイチロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 理化学研究所/和歌山大学/ATR (略称： 理研/和歌山大/ATR) RIKEN/Wakayama University/ATR (略称： RIKEN/Wakayama Univ./ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-18 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2025-14 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.204 |
| ページ範囲 | pp.9-12 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-10-11 (MBE) |
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