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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-24 10:55 空間超音波の時間的差分を利用したリアルタイム3次元センシング ○西尾夏葵・MUHAMMAD SHAHRUL AMIR BIN KAMARULZAMAN・川口 博・和泉慎太郎（神戸大）  MICT2025-23 |
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| 抄録 | （和） | 浴室は滑りやすく，硬い床や壁が転倒時の怪我を引き起こす可能性が高い．また，血圧の変化による一過性の意識障害などによって引き起こされる溺水事故も多発している．これらの事故を減らすためには，浴室内での入浴者の位置をモニタリングし，事故発生時には適切な救助を要請するシステムが必要である．本研究では，計測した超音波信号の振幅の大きさや受信タイミングの時間的変化に着目し，変化量の大きい点を検出することで，浴室内における人物位置推定技術を提案する．結果として，浴室内の洗い場を3つのエリアに分割し，被検者がどのエリアにいるのか，あるいは無人なのかを推定する評価実験において，浴槽に湯が無い条件下では平均99.2%，湯が有る実環境に近い条件下でも平均88.3%という高い正解率で人物の位置を推定できることが確認できた．これにより，浴槽の湯面の揺らぎや湯気などの外乱がある実環境でも頑健に動作する位置推定システムの実現可能性が示された． |
| （英） | Bathrooms present a high risk of injury from falls due to slippery, hard surfaces. Accidents, such as drowning caused by sudden changes in blood pressure leading to a temporary loss of consciousness, are also common. To mitigate these risks, a system is needed to monitor a bather's position and call for help when an accident occurs. This research proposes a human position estimation technique for bathrooms that focuses on temporal changes in the amplitude and reception timing of ultrasonic signals, detecting points with significant variations. In an evaluation experiment, the washing area of a bathroom was divided into three zones to determine a person's presence and location. The system achieved a high average accuracy of 99.2% in conditions without hot water in the bathtub and 88.3% in more realistic conditions with hot water. These results demonstrate the feasibility of a robust position estimation system that can operate effectively in real-world environments with disturbances such as steam and ripples on the water surface. | |
| キーワード | （和） | 超音波 / DSSS変調 / 超音波アレイセンサ / 信号処理 / 相互相関 / ビームフォーミング / 位置推定 / |
| （英） | Ultrasound / DSSS modulation / Ultrasonic array sensor / Signal processing / Cross-correlation / Beamforming / Position estimation / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 215, MICT2025-23, pp. 1-5, 2025年10月. | |
| 資料番号 | MICT2025-23 | |
| 発行日 | 2025-10-17 (MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MICT2025-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT |
| 開催期間 | 2025-10-24 - 2025-10-24 |
| 開催地（和） | 大阪公立大学i-siteなんば |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ヘルスケア・医療情報及び一般 |
| テーマ（英） | Healthcare and Medical Information Communication Technologies, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MICT |
| 会議コード | 2025-10-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 空間超音波の時間的差分を利用したリアルタイム3次元センシング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time 3D Sensing Using Temporal Difference of Spatial Ultrasound |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波 / Ultrasound |
| キーワード(2)（和/英） | DSSS変調 / DSSS modulation |
| キーワード(3)（和/英） | 超音波アレイセンサ / Ultrasonic array sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 信号処理 / Signal processing |
| キーワード(5)（和/英） | 相互相関 / Cross-correlation |
| キーワード(6)（和/英） | ビームフォーミング / Beamforming |
| キーワード(7)（和/英） | 位置推定 / Position estimation |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西尾 夏葵 / Natsuki Nishio / ニシオ ナツキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | MUHAMMAD SHAHRUL AMIR BIN KAMARULZAMAN / Muhammad Shahrul Amir Bin Kamarulzaman / MUHAMMAD SHAHRUL AMIR BIN KAMARULZAMAN |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 博 / Hiroshi Kawaguchi / カワグチ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和泉 慎太郎 / Shintaro Izumi / イズミ シンタロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-24 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MICT |
| 資料番号 | MICT2025-23 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.215 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-10-17 (MICT) |
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