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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-10-24 14:40 「話しながらなでる」ロボットの印象が与える快感情への影響 ○新江田航大・Isidro Butaslac・澤邊太志（奈良先端大）・神原誠之（甲南大）・加藤博一（奈良先端大）  CNR2025-7 HCS2025-49 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は、ロボットによる「話しながらなでる」動作が、人に与える快感情に対して、ロボットの印象（声・話し方・外見）がどのように影響するかを明らかにすることを目的とする。従来研究では動作そのものの効果は示されていたが、ロボットの印象の違いによる影響は十分に検証されていなかった。本研究では、VR環境において印象の異なる複数の仮想ロボット（CGヒューマンモデル）を提示し、ロボットアームによる「話しながらなでる」体験を通じて、印象と快感情を被験者が主観評価した。その結果、事前に評価された印象と快感情との間に正の相関が確認された。また、視覚情報を伴う場合、高い印象のロボットは感じる快感情を高め、逆に悪印象のロボットはそれを抑制することが示された。これにより、ロボットの印象が身体接触を伴うインタラクションの快適性に重要な役割を果たすことを示唆する。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / 話しながらなでる / バーチャルエージェント / 快感情 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 216, CNR2025-7, pp. 18-23, 2025年10月. | |
| 資料番号 | CNR2025-7 | |
| 発行日 | 2025-10-17 (CNR, HCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2025-7 HCS2025-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR HCS |
| 開催期間 | 2025-10-24 - 2025-10-25 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人、ロボット、エージェントのコミュニケーション・インタラクション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2025-10-CNR-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 「話しながらなでる」ロボットの印象が与える快感情への影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of the Influence of a 'Stroking with Speech' Robot’s Impression on Pleasant Emotions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / |
| キーワード(2)（和/英） | 話しながらなでる / |
| キーワード(3)（和/英） | バーチャルエージェント / |
| キーワード(4)（和/英） | 快感情 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新江田 航大 / Kota Nieda / ニエダ コウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Isidro Butaslac / Isidro Butaslac / イシドロ ブタスラク |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 甲南大学 (略称： 甲南大) Konan University (略称： Konan University) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-10-24 14:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2025-7, HCS2025-49 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.216(CNR), no.217(HCS) |
| ページ範囲 | pp.18-23 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-10-17 (CNR, HCS) |
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