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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-07 09:50 複数UAV経路構築におけるドロネー三角形分割を用いたトポロジー制御方式 ○前田晃杜・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2025-143 |
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| 抄録 | （和） | 近年，配送や災害時通信などで無人航空機（UAV）の活用が注目されている．UAVが高密度に飛行する環境では，航空路のような航行管理システムが必要となる．そこで，我々はパケット交換網のバーチャルサーキット方式を応用した分散型UAV管理システムを提案した．本システムでは，各家屋に設置した無線デバイスによるマルチホップネットワークで送信元から送信先へ経路を構築し，UAVが経路上を飛行することにより航路が制御される．経路となるリンクと交差するリンクをロックすることで安全を確保する従来方式では，リンク不足による経路構築失敗や，トポロジーの大きな変化によるUAVの飛行中断が問題であった．本稿では，ドロネー三角形分割に基づきトポロジーを制御し，リンク交差を無くし，より多くのUAVが飛行可能な方式を提案し，シミュレーションで提案方式の有効性を確認した． |
| （英） | In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have attracted significant attention for applications such as delivery services and disaster communication. In environments where UAVs operate at high density, a traffic management system similar to air traffic control is required. To address this, we propose a distributed UAV management system based on the virtual circuit method used in packet-switched networks. In this system, flight routes are constructed as communication routes in a multi-hop wireless network formed by devices installed on houses, and UAVs navigate along these routes. However, in conventional methods that ensure safety by locking links crossing with flight paths, route construction failures may occur due to link shortages, and significant topology changes can interrupt UAV flights. In this paper, we propose a topology control method based on Delaunay triangulation that eliminates link crossings and allows more UAVs to operate simultaneously. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | UAV航行経路制御 / 無線マルチホップネットワーク / OLSR / / / / / |
| （英） | UAV Navigation Route Control / Wireless Multi-hop Network / OLSR / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 225, NS2025-143, pp. 73-78, 2025年11月. | |
| 資料番号 | NS2025-143 | |
| 発行日 | 2025-10-30 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-143 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICM NS NV |
| 開催期間 | 2025-11-06 - 2025-11-07 |
| 開催地（和） | 第三博多偕成ビル + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Daisan-Hakata-Kaisei Bldg. + Online |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-11-ICM-NS-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数UAV経路構築におけるドロネー三角形分割を用いたトポロジー制御方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Topology Control Method Using Delaunay Triangulation for Multi-UAV Route Construction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV航行経路制御 / UAV Navigation Route Control |
| キーワード(2)（和/英） | 無線マルチホップネットワーク / Wireless Multi-hop Network |
| キーワード(3)（和/英） | OLSR / OLSR |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 晃杜 / Akito Maeda / マエダ アキト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-07 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-143 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.225 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-10-30 (NS) |
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