| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2025-11-07 11:15
[招待講演]3次元センサネットワークによる空間デジタルツインの研究と社会実装 ○新熊亮一(芝浦工大) NS2025-146 |
| 抄録 |
(和) |
スマートシティにおける超高齢化や労働人口不足といった社会課題の緩和・解消を目的とし、インフラ設置型3次元LiDAR (Light Detection and Ranging) ネットワークを用いた空間デジタルツインのリアルタイム形成・提供システムに関する研究成果と社会実装について報告する。本システムは、PTP (Precision Time Protocol) による時間同期や自動キャリブレーションを含む複数LiDAR集約技術、人や車両などの動的情報の重要度に基づく通信制御技術、深層学習を用いた物体検知・個体識別と追従技術、LiDAR故障時でもインフラデータにより走行を継続させる自動走行への応用技術からなる。ブロックチェーンを用いたデータ改ざん防止や、モビリティへ適用可能なサイバーフィジカルセキュリティのフレームワークについても提案している。これらの研究は、2022年に設立された株式会社ハイパーデジタルツインを中心に社会実装が進められており、羽田イノベーションシティでの大規模システム運用実績を有する。 |
| (英) |
This report covers the research achievements and deployment for society of a system that provides a real-time spatial digital twin using an infrastructure-based 3D light-detection-and-ranging (LiDAR) network, aiming to mitigate societal challenges in smart cities. The system incorporates key technologies such as multi-LiDAR aggregation with precision-time-protocol (PTP) time synchronization and automated calibration, data transmission control prioritized by the importance of dynamic information like people and vehicles, and deep learning-based object detection, individual identification, and tracking. Regarding mobility, the spatial digital twin enables the vehicle to continue driving using infrastructure data even during on-board LiDAR failure, supporting autonomous driving without relying on on-board sensors. Furthermore, a blockchain framework for preventing data tampering and a cyber-physical security framework applicable to mobility are proposed. The deployment for society is being led by Hyper Digital Twin Co., Ltd., established in 2022, with a track record of continuous operation of a large-scale system at Haneda Innovation City. |
| キーワード |
(和) |
空間デジタルツイン / 3次元LiDARネットワーク / スマートモビリティ / サイバーフィジカルセキュリティ / オブジェクト検知 / / / |
| (英) |
spatial digital Twin / 3D LiDAR network / smart mobility / cyber-physical security / object detection / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 125, no. 225, NS2025-146, pp. 93-98, 2025年11月. |
| 資料番号 |
NS2025-146 |
| 発行日 |
2025-10-30 (NS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
NS2025-146 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ICM NS NV |
| 開催期間 |
2025-11-06 - 2025-11-07 |
| 開催地(和) |
第三博多偕成ビル + オンライン開催 |
| 開催地(英) |
Daisan-Hakata-Kaisei Bldg. + Online |
| テーマ(和) |
ネットワーク品質,ネットワーク計測・管理,ネットワーク仮想化,ネットワークサービス,ブロックチェーン,セキュリティ,ネットワークインテリジェンス・AI,一般 |
| テーマ(英) |
Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
NS |
| 会議コード |
2025-11-ICM-NS-NV |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
3次元センサネットワークによる空間デジタルツインの研究と社会実装 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
TBD |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
空間デジタルツイン / spatial digital Twin |
| キーワード(2)(和/英) |
3次元LiDARネットワーク / 3D LiDAR network |
| キーワード(3)(和/英) |
スマートモビリティ / smart mobility |
| キーワード(4)(和/英) |
サイバーフィジカルセキュリティ / cyber-physical security |
| キーワード(5)(和/英) |
オブジェクト検知 / object detection |
| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第1著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2025-11-07 11:15:00 |
| 発表時間 |
45分 |
| 申込先研究会 |
NS |
| 資料番号 |
NS2025-146 |
| 巻番号(vol) |
vol.125 |
| 号番号(no) |
no.225 |
| ページ範囲 |
pp.93-98 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2025-10-30 (NS) |
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