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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-12 17:10 テラヘルツ波センシング技術を用いたプライバシーを配慮した姿勢検出評価 ○宗 秀哉（工学院大）・吉田達也（OLDBASE）・梅田周作・石岡和明・須崎太久弥・中山響子（三菱電機）  RCS2025-162 |
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| 抄録 | （和） | 高齢化に伴い被介護者数が増加し介護中の事故も増加しているが，従来の見守りサービスではプライバシーや検出精度に課題がある．近年，テラヘルツ波を用いたセンシング技術が，プライバシー保護と高検出精度の両立を可能とする技術として注目されている．本報告では，介護中に発生する滑落事故に着目し，テラヘルツ波センシング技術を用いたプライバシー配慮型見守りシステムを提案する．提案システムは，テラヘルツ波センシング技術から得られたイメージング結果を用いて，骨格検出を行うことにより，監視対象の姿勢を推定する．従来の骨格検出では，人を対象とした技術であり，センシング結果には十分に対応していない．そこで，フィルタリングやモルフォロジー的クロージング処理を行うことにより，骨格検出精度の向上を行う．マネキンを用いた実測により得られたセンシング結果に対して骨格検出を行い，正常な着座姿勢と滑落寸前の姿勢を判別可能であることを明らかにした． |
| （英） | With the aging population, the number of people requiring nursing care and the incidence of accidents during caregiving are both increasing. Conventional monitoring systems face challenges in terms of privacy protection and detection accuracy. Terahertz (THz) wave–based sensing technology has attracted attention as a promising approach that can achieve both high detection accuracy and privacy preservation. This report proposes a privacy-conscious monitoring system utilizing THz-wave sensing technology, focusing on slip and fall accidents that occur during caregiving. The proposed system estimates the posture of a monitored human by performing skeletal detection based on imaging results obtained from THz-wave sensing. Experimental results using a mannequin demonstrate that the proposed technique can successfully distinguish between a normal seated posture and a pre-slip posture, thereby verifying its effectiveness for safe and privacy-preserving caregiving monitoring. |
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| キーワード | （和） | 電波センシング / テラヘルツ波 / 骨格検出 / 姿勢検出 / / / / |
| （英） | Wireless sensing / Terahertz wave / Skeleton detection / Posture detection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 242, RCS2025-162, pp. 91-96, 2025年11月. | |
| 資料番号 | RCS2025-162 | |
| 発行日 | 2025-11-05 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-162 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP RCS |
| 開催期間 | 2025-11-12 - 2025-11-14 |
| 開催地（和） | 愛媛県県民文化会館 |
| 開催地（英） | Ehime Prefectural Convention Hall |
| テーマ（和） | アダプティブアンテナ，等化，干渉キャンセラ，MIMO，無線通信，一般 |
| テーマ（英） | Adaptive Antenna, Equalization, Interference Canceler, MIMO, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-11-AP-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | テラヘルツ波センシング技術を用いたプライバシーを配慮した姿勢検出評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Privacy-Sensitive Posture Detection using Terahertz Wave Sensing Technology |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波センシング / Wireless sensing |
| キーワード(2)（和/英） | テラヘルツ波 / Terahertz wave |
| キーワード(3)（和/英） | 骨格検出 / Skeleton detection |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢検出 / Posture detection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宗 秀哉 / Hideya So / ソウ ヒデヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 工学院大学 (略称： 工学院大) Kogakuin University (略称： Kogakuin University.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 達也 / Tatsuya Yoshida / ヨシダ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | OLDBASE (略称： OLDBASE) OLDBASE (略称： OLDBASE) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅田 周作 / Shusaku Umeda / ウメダ シュウサク |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石岡 和明 / Kazuaki Ishioka / イシオカ カズアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須崎 太久弥 / Takumi Suzaki / スザキ タクミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 響子 / Kyoko Nakayama / ナカヤマ キョウコ |
| 第6著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-12 17:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-162 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.242 |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-11-05 (RCS) |
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