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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-13 15:35 通信制約を考慮した分散オンライン深層制御 ○中野拓海・石川大地・林 直樹・乾口雅弘（阪大）  CAS2025-42 MSS2025-24 |
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| 抄録 | （和） | 近年，マルチエージェントシステムによる協調制御が注目されている．本稿では，複数のエージェントが協調して線形時変システムを制御する問題を対象とし，分散オンライン最適化の枠組みに基づいて協調制御問題を定式化する．さらに，各エージェントが二層構造のニューラルネットワークを用いて数理モデルでは容易に表現できないダイナミクスや環境の不確かさを学習する分散制御法を提案する．また，提案法の収束性をリグレット解析により理論的に検証し，数値実験を通じて有効性を確認する． |
| （英） | Recently, cooperative control by multi-agent systems has attracted considerable attention. This article addresses the problem of controlling linear time-varying systems through the cooperation of multiple agents and formulates the cooperative control problem within the framework of distributed online optimization. We propose a distributed control method in which each agent employs a two-layer neural network to learn dynamics and environmental uncertainties that cannot be captured by certain mathematical models. Moreover, the convergence of the proposed method is theoretically verified through regret analysis, and its effectiveness is demonstrated by numerical experiments. | |
| キーワード | （和） | 協調制御 / 分散学習 / マルチエージェントシステム / / / / / |
| （英） | cooperative control / distributed learning / multi-agent system / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 244, MSS2025-24, pp. 42-45, 2025年11月. | |
| 資料番号 | MSS2025-24 | |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-42 MSS2025-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS MSS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2025-11-13 - 2025-11-14 |
| 開催地（和） | オビヤギルド |
| 開催地（英） | Ogiya Build |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2025-11-CAS-MSS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 通信制約を考慮した分散オンライン深層制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Deep Control under Communication Constraints |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調制御 / cooperative control |
| キーワード(2)（和/英） | 分散学習 / distributed learning |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent system |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 拓海 / Takumi Nakano / ナカノ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 大地 / Daichi Ishikawa / イシカワ ダイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 直樹 / Naoki Hayashi / ハヤシ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 乾口 雅弘 / Masahiro Inuiguchi / イヌイグチ マサヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-13 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2025-42, MSS2025-24 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.243(CAS), no.244(MSS) |
| ページ範囲 | pp.42-45 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) |
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