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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-13 09:30 実環境やリアルタイム性を考慮したコンピュータビジョンによるマーカーレス歩行解析の検討 ○中崎彰太（東京理科大）・山本征孝（東京農工大）・朝長蓮太・竹村 裕・相川直幸（東京理科大）  CAS2025-35 MSS2025-17 |
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| 抄録 | （和） | 従来の歩行解析では，ウェアラブルデバイスやモーションキャプチャが一般的であるが，これらは金銭的・身体的・時間的な負担を伴うという課題がある．これらの課題を解決する手法として，コンピュータビジョン(CV) を用いた歩行解析がある．本稿では実環境を考慮し，利便性が高いスマートデバイス上で動作するBlazePose を用いて関節座標を取得し，二階差分カルマンフィルタとバターワースフィルタにより検出誤差とノイズを低減する方法を検討する．三次元モーションキャプチャ（3DMC）を真値として股・膝・足関節角の誤差を評価した結果，臨床許容範囲（MAE ＜ 10°）を満たすことを確認した． |
| （英） | In conventional gait analysis, wearable devices and motion capture systems are commonly used; however, these approaches involve financial, physical, and time burdens. As a solution to these challenges, gait analysis based on computer vision (CV) has been proposed. In this paper, we consider real-world environments and examine a method to improve accuracy by using BlazePose on convenient smart devices to obtain skeletal coordinates and applying a Kalman filter and a Butterworth filter to reduce noise. By evaluating hip, knee, and ankle joint angles with three-dimensional motion capture (3DMC) as the ground truth, the results confirmed that the clinical tolerance (MAE ＜ 10°) was satisfied. | |
| キーワード | （和） | カルマンフィルタ / 歩行解析 / 骨格検出 / 動画像処理 / コンピュータビジョン / BlazePose / / |
| （英） | Kalman filter / gait analysis / skeleton detection / video processing / computer vision / BlazePose / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 243, CAS2025-35, pp. 1-6, 2025年11月. | |
| 資料番号 | CAS2025-35 | |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-35 MSS2025-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS MSS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2025-11-13 - 2025-11-14 |
| 開催地（和） | オビヤギルド |
| 開催地（英） | Ogiya Build |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2025-11-CAS-MSS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実環境やリアルタイム性を考慮したコンピュータビジョンによるマーカーレス歩行解析の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Markerless Gait Analysis with Computer Vision under Real-World and Real-Time Considerations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行解析 / gait analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 骨格検出 / skeleton detection |
| キーワード(4)（和/英） | 動画像処理 / video processing |
| キーワード(5)（和/英） | コンピュータビジョン / computer vision |
| キーワード(6)（和/英） | BlazePose / BlazePose |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中崎 彰太 / Shota Nakazaki / ナカザキ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 征孝 / Masataka Yamamoto / ヤマモト マサタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 朝長 蓮太 / Renta Tomonaga / トモナガ レンタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹村 裕 / Hiroshi Takemura / タケムラ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 相川 直幸 / Naoyuki Aikawa / アイカワ ナオユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-13 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2025-35, MSS2025-17 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.243(CAS), no.244(MSS) |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) |
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