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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-03 11:15 非均一線形マルチエージェント系のデータ駆動型出力合意制御 ○鷹羽浄嗣（立命館大）  WBS2025-37 ITS2025-16 RCC2025-36 |
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| 抄録 | （和） | 各エージェントのダイナミクスが均一ではないマルチエージェント系において，出力合意を達成するフィードバック制御器を雑音を含む応答データから直接設計する方法を提案する． 具体的には，合意型参照信号生成器とデータ駆動型サーボ制御器を組合わせることにより，適当な条件の下で雑音を含むデータから合意制御器を設計する線形行列不等式を導出する． |
| （英） | This paper presents a data-driven design method of a distributed feedback controller that achieves output consensus in a multi-agent system with non-identical agent dynamics. Specifically, by combining a consensus-based reference generator with a data-driven servomechanism controller, a linear matrix inequality condition is derived under appropriate assumptions, enabling the design of the output consensus controller directly from noisy response data. |
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| キーワード | （和） | データ情報性 / マルチエージェントシステム / データ駆動型制御 / 合意 / / / / |
| （英） | data informativity / multi-agent system / data-driven control / consensus / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 266, RCC2025-36, pp. 19-22, 2025年12月. | |
| 資料番号 | RCC2025-36 | |
| 発行日 | 2025-11-26 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2025-37 ITS2025-16 RCC2025-36 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2025-12-03 - 2025-12-04 |
| 開催地（和） | ビーコンプラザ（別府） |
| 開催地（英） | B-Con Plaza (Beppu) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ITS通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2025-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非均一線形マルチエージェント系のデータ駆動型出力合意制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Data-driven output consensus of heterogeneous linear multi-agent systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | データ情報性 / data informativity |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent system |
| キーワード(3)（和/英） | データ駆動型制御 / data-driven control |
| キーワード(4)（和/英） | 合意 / consensus |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鷹羽 浄嗣 / Kiyotsugu Takaba / タカバ キヨツグ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-03 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2025-37, ITS2025-16, RCC2025-36 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.264(WBS), no.265(ITS), no.266(RCC) |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-11-26 (WBS, ITS, RCC) |
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