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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-03 14:15 時間と空間方向にブロックスパースな制御入力の設計法 ○竹ノ下 豪・岡野訓尚（立命館大）  WBS2025-43 ITS2025-22 RCC2025-42 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，システムの過渡応答を考慮しつつ，時間と空間方向にそれぞれ異なる強さのブロックスパース性を持つ制御入力の設計問題を考える．この問題を，ブロックスパース正則化項付き最小二乗回帰問題として定式化し，既存手法によって解く方法を提案する．数値例を通じて，時間と空間それぞれのブロックスパース性を，導入した重みパラメータによって調整できることを示す． |
| （英） | Inthis paper, we consider the design problem of control inputs exhibiting block sparsity with different intensities in the temporal and spatial dimensions. The design accounts for the system’s transient response. This problem is formulated as a least squares regression with a block sparsity regularization and propose a solution method based on an existing technique. Through numerical examples, we demonstrate that the block sparsity in both temporal and spatial dimensions can be adjusted independently using the introduced weighting parameters. | |
| キーワード | （和） | ブロックスパース性を / LQR / 最小二乗回帰問題 / / / / / |
| （英） | Block-Sparsity / LQR / least squares regression problem / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 266, RCC2025-42, pp. 47-50, 2025年12月. | |
| 資料番号 | RCC2025-42 | |
| 発行日 | 2025-11-26 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2025-43 ITS2025-22 RCC2025-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2025-12-03 - 2025-12-04 |
| 開催地（和） | ビーコンプラザ（別府） |
| 開催地（英） | B-Con Plaza (Beppu) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ITS通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2025-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時間と空間方向にブロックスパースな制御入力の設計法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of control inputs with spatio-temporal block-sparse structures |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ブロックスパース性を / Block-Sparsity |
| キーワード(2)（和/英） | LQR / LQR |
| キーワード(3)（和/英） | 最小二乗回帰問題 / least squares regression problem |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹ノ下 豪 / Tsuyoshi Takenoshita / タケノシタ ツヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡野 訓尚 / Kunihisa Okano / オカノ クニヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-03 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2025-43, ITS2025-22, RCC2025-42 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.264(WBS), no.265(ITS), no.266(RCC) |
| ページ範囲 | pp.47-50 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-11-26 (WBS, ITS, RCC) |
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