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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-04 13:20 非単調リアプノフ関数に基づくセンサ・アクチュエータネットワークの事象駆動条件の設計 ○柳井雅貴・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2025-53 ITS2025-32 RCC2025-52 |
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| 抄録 | （和） | 事象駆動制御とは，事象駆動条件が満たされたときのみセンサからコントローラへ計測値を，またはコントローラからアクチュエータへ制御信号を送信する手法である．制御器が事前に与えられている場合には，事象駆動メカニズム (ETM) を設計する必要がある．本論文では，非単調リアプノフ関数に基づく，センサ・アクチュエータネットワークのETMの設計手法を提案する．非単調リアプノフ関数を用いることで，センサ側およびアクチュエータ側のイベントの発生回数を減らすことができる． ETMの設計問題は，LMI（線形行列不等式）可解問題に帰着できる． |
| （英） | Event-triggered control is a method in which the measured values are sent from sensors to controllers, or control signals are sent from controllers to actuators, only when an event-triggering condition is satisfied. In the case where the controller is given in advance, it is necessary to design event-triggering mechanisms (ETMs). In this paper, a design method of ETMs is proposed based on non-monotonic Lyapunov functions. By introducing non-monotonic Lyapunov functions, it is expected that the number of event occurrences can be reduced on both the sensor and actuator sides. The design problem of ETMs is reduced to an LMI (linear matrix inequality) feasibility problem. | |
| キーワード | （和） | 事象駆動制御 / 事象駆動メカニズム / 非単調リアプノフ関数 / LMI（線形行列不等式） / / / / |
| （英） | event-triggered control / event-triggering mechanisms / non-monotonic Lyapunov functions / LMI (linear matrix inequality) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 266, RCC2025-52, pp. 98-101, 2025年12月. | |
| 資料番号 | RCC2025-52 | |
| 発行日 | 2025-11-26 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2025-53 ITS2025-32 RCC2025-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2025-12-03 - 2025-12-04 |
| 開催地（和） | ビーコンプラザ（別府） |
| 開催地（英） | B-Con Plaza (Beppu) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ITS通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2025-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非単調リアプノフ関数に基づくセンサ・アクチュエータネットワークの事象駆動条件の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Non-monotonic Lyapunov Function Based Design of Event-Triggering Conditions for Sensor and Actuator Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 事象駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 事象駆動メカニズム / event-triggering mechanisms |
| キーワード(3)（和/英） | 非単調リアプノフ関数 / non-monotonic Lyapunov functions |
| キーワード(4)（和/英） | LMI（線形行列不等式） / LMI (linear matrix inequality) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳井 雅貴 / Masaki Yanai / ヤナイ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-04 13:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2025-53, ITS2025-32, RCC2025-52 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.264(WBS), no.265(ITS), no.266(RCC) |
| ページ範囲 | pp.98-101 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-11-26 (WBS, ITS, RCC) |
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