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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-08 09:45 TOA測位の各種解法に対する解の推定精度と測位可能性の理論的比較 ○小宮山弘樹・網嶋 武・荒尾俊太朗（明大）・角張泰之・長縄潤一（電子航法研）  SANE2025-82 |
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| 抄録 | （和） | 無線通信を活用した測位技術への需要が高まる中，近年では到達時間（TOA:Time of Arrival）計測を利用した多様な推定アルゴリズムが提案されている．しかしながら，これらの手法を理論的に比較した報告の数は少なく，どの手法を採用するかはシミュレーションに基づいて決定されており，理論的な保障がない課題がある．本報告では，TOAに基づく測位手法において広く用いられる Linear Least Squares (LLS)，Weighted Linear Least Squares (WLLS)，および Taylor Series (TS) の相互関係を理論的に解析する． |
| （英） | Given the increasing demand for Indoor localization technologies that leverage wireless communication, a wide range of techniques utilizing Time of Arrival (TOA) measurements have been proposed in recent years. Once TOA data are obtained, the next crucial step is to estimate the position of the target node using appropriate localization algorithms. Although numerous methods have been developed for this purpose, few papers provide a theoretical comparison of these techniques . In this paper, we provide a theoretical analysis comparing the relationships among Linear Least Squares (LLS), Weighted Linear Least Squares (WLLS), and Taylor Series (TS) which are widely used in TOA-based localization techniques. | |
| キーワード | （和） | TOA測位 / Linear Least Squares / テイラー級数法 / 誤差解析 / / / / |
| （英） | TOA Localization / Linear Least Squares / Taylor series method / Error analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 280, SANE2025-82, pp. 7-13, 2025年12月. | |
| 資料番号 | SANE2025-82 | |
| 発行日 | 2025-12-01 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2025-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2025-12-08 - 2025-12-08 |
| 開催地（和） | 明治大学駿河台キャンパス |
| 開催地（英） | Meiji University Surugadai Campus |
| テーマ（和） | レーダ画像処理・信号処理、電磁波計測、機械学習及び一般 |
| テーマ（英） | Radar image processing, Signal processing, EM measurement, Machine learning and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2025-12-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TOA測位の各種解法に対する解の推定精度と測位可能性の理論的比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Theoretical Comparison of Solution Accuracy and Localization Availability in Various TOA-Based Methods |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA測位 / TOA Localization |
| キーワード(2)（和/英） | Linear Least Squares / Linear Least Squares |
| キーワード(3)（和/英） | テイラー級数法 / Taylor series method |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差解析 / Error analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小宮山 弘樹 / Hiroki Komiyama / コミヤマ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 網嶋 武 / Takeshi Amishima / アミシマ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒尾 俊太朗 / Shuntaro Arao / アラオ シュンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角張 泰之 / Yasuyuki Kakubari / カクバリ ヤスユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長縄 潤一 / Junichi Naganawa / ナガナワ ジュンイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-08 09:45:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2025-82 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.280 |
| ページ範囲 | pp.7-13 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2025-12-01 (SANE) |
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