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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-11 15:50 ドップラーシフト耐性を有する水中音響通信方式の水槽試験評価 ○本田裕之・吉澤真吾（北見工大）  SIS2025-50 |
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| 抄録 | （和） | 自律型無人探査機 (AUV) や遠隔型無人探査機(ROV)では信頼性の高い水中音響通信が求められている．スペクトラム拡散は周囲の雑音やマルチパス干渉に耐性があるが，ドップラーシフト影響を受けやすい．本研究では不均一ドップラーシフトで生ずる通信フレーム内の信号伸縮に対応できるSSMS通信方式を水槽試験で評価する． |
| （英） | Autonomous underwater vehicles (AUVs) and remotely operated vehicles (ROVs) require reliable underwater acoustic communications. Spread-spectrum is tolerant of ambient noise and multipath interference, but it is sensitive to Doppler shift. In this study, we evaluate the effectiveness of communication system called as stretchable symbols with multiple sequences (SSMS) in a tank test. SSMS can cope with signal stretching within a communication frame caused by non-uniform Doppler shift. | |
| キーワード | （和） | 水中音響通信 / ドップラーシフト / 直接拡散 / / / / / |
| （英） | Underwater acoustic communication / Doppler shift / Direct-sequence spread spectrum / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 282, SIS2025-50, pp. 42-46, 2025年12月. | |
| 資料番号 | SIS2025-50 | |
| 発行日 | 2025-12-04 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2025-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2025-12-11 - 2025-12-12 |
| 開催地（和） | 名城大学 天白キャンパス |
| 開催地（英） | Meijyo Univ. |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Sysytems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2025-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドップラーシフト耐性を有する水中音響通信方式の水槽試験評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tank Test Evaluation of Doppler Shift Tolerant Underwater Acoustic Communication System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響通信 / Underwater acoustic communication |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler shift |
| キーワード(3)（和/英） | 直接拡散 / Direct-sequence spread spectrum |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本田 裕之 / Hiroyuki Honda / ホンダ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-11 15:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2025-50 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.282 |
| ページ範囲 | pp.42-46 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-12-04 (SIS) |
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