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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-11 14:35 画像特徴量解析を用いたドメインランダマイゼーションにおけるパラメータ設計手法の提案 ○山口直紀・鈴木章央・田向 権（九工大）  SIS2025-47 |
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| 抄録 | （和） | 深層学習の画像処理分野において，シミュレータ画像と実画像のDomain Gapが性能低下の要因となり，その緩和手法としてDomain Randomization（DR）が広く用いられている． しかし，従来の DR 手法は「広く乱択化する」パラメータ設計が中心で， どの生成パラメータが画像特徴分布をどの方向にどれだけ広げるかは十分に考慮されていない． 本研究では，物理シミュレータ上でカメラ姿勢・背景色・光源位置・影強度をパラメータ毎に操作し， 画像特徴量の変化を計測することで，DRパラメータと画像特徴量の対応関係を解析する． その結果に基づき，画像特徴量駆動の定量的な DR のパラメータ設計手法を提案する． |
| （英） | In deep-learning-based image processing, performance often degrades due to the domain gap between simulated and real images. Domain randomization (DR) is widely used to mitigate this problem. However, conventional DR methods mainly follow the heuristic of randomizing widely, without sufficiently considering how each generation parameter shifts image feature distributions, or in which direction and by what magnitude. In this study, we analyze the relationship between DR parameters and image features by individually manipulating camera pose, background color, light position, and shadow intensity in a physics-based simulator and measuring the resulting changes in image features. Based on these analyses, we propose a quantitative, image-feature-driven approach to designing DR parameters. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / データセット生成 / Domain Randomization / 画像特徴量解析 / / / / |
| （英） | Image Processing / Dataset Generation / Domain Randomization / Image Feature Analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 282, SIS2025-47, pp. 24-29, 2025年12月. | |
| 資料番号 | SIS2025-47 | |
| 発行日 | 2025-12-04 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2025-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2025-12-11 - 2025-12-12 |
| 開催地（和） | 名城大学 天白キャンパス |
| 開催地（英） | Meijyo Univ. |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Sysytems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2025-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 画像特徴量解析を用いたドメインランダマイゼーションにおけるパラメータ設計手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Feature Analysis-Driven Parameter Design of Domain Ramdomization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | データセット生成 / Dataset Generation |
| キーワード(3)（和/英） | Domain Randomization / Domain Randomization |
| キーワード(4)（和/英） | 画像特徴量解析 / Image Feature Analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 直紀 / Naoki Yamaguchi / ヤマグチ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Insutitute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 章央 / Akihiro Suzuki / スズキ アキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Insutitute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Insutitute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-11 14:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2025-47 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.282 |
| ページ範囲 | pp.24-29 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-12-04 (SIS) |
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