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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-11 09:45 AMRアドホックネットワークにおける中継AMRの最短寄り道距離のための選択制御 ○花澤悠磨・村瀬 勉（名大）  IN2025-39 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、AP (アクセスポイント) と通信する複数の自律走行ロボット(AMR) が、注目するAMR（受益AMR）の通信を助けるために、本来の経路から寄り道をして通信を中継するシステムにおいて、APと通信するAMRが、通信を保証しつつ、寄り道に必要な距離コスト(寄り道コスト)を最小にできるような中継AMRを選択する制御方法を提案する。従来の中継AMR選択手法は、寄り道コストが増大してしまう場合がある。従来手法は、1台の中継AMRで中継できる距離を最大化することが目的であり、寄り道コストを考慮していないためである。そこで、提案手法では、寄り道コストを抑えることも考慮した中継AMR選択制御法を提案する。提案手法は、複数の中継AMR候補から寄り道コスト(寄り道経路長と通常経路長の差)に対する中継できる距離が最大になる中継AMRを途中で取り替え、選択し続ける貪欲法である。本提案手法を適用することが寄り道コストの最小化に有効であることを示すため、受益AMRの走行距離に対する寄り道コストの特性の評価及び数値計算による評価を行った。その結果、提案手法は従来手法と比較して、寄り道コストを平均的に小さくでき、最大で25%も小さくできることを明らかにした。 |
| （英） | In this paper, we propose a control method for selecting a relay Autonomous Mobile Robot (AMR) that minimizes the longcut distance while ensuring communication quality in a system where multiple AMRs communicating with an access point (AP) take a longcut from their original routes to relay communication for a beneficiary AMR (B-AMR). Existing relay-AMR selection methods may result in increased longcut cost that is the distance cost required for the longcut because their objective is to maximize the relayable distance without considering longcut cost . To address this issue, the proposed method selects relay AMRs while taking into account the longcut cost . The proposed method is a greedy approach that repeatedly selects the relay AMR that maximizes the relayable distance relative to the longcut cost among multiple relay-AMR candidates. To demonstrate the effectiveness of the proposed method in minimizing longcut cost, we evaluate the characteristics of longcut cost relative to the B-AMR’s travel distance and conduct numerical evaluations. The evaluation results show that the proposed method shortens longcut cost in most cases compared to the conventional method, achieving up to a 25% reduction. These results confirm the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 無線LAN / アドホックネットワーク / スループット / AMR / IEEE802.11 / / / |
| （英） | Wireless LAN / Ad Hoc network / throughput / AMR / IEEE802.11 / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 285, IN2025-39, pp. 8-14, 2025年12月. | |
| 資料番号 | IN2025-39 | |
| 発行日 | 2025-12-04 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2025-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN IA |
| 開催期間 | 2025-12-11 - 2025-12-12 |
| 開催地（和） | 金沢商工会議所 |
| 開催地（英） | The Kanazawa Chamber of Commerce & Industry |
| テーマ（和） | 性能評価とシミュレーション、信頼性技術、スループットやトラヒックの計測、品質(QoS)制御、輻輳制御、トラヒック・フロー制御、オーバーレイネットワーク・P2P、CCN・ICN、マルチキャスト、ルーティング、セキュリティ及び一般 |
| テーマ（英） | Performance Analysis and Simulation, Robustness, Traffic and Throughput Measurement, Quality of Service (QoS) Control, Congestion Control, Overlay Network/P2P, CCN, ICN, Multicast, Routing, Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2025-12-IN-IA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | AMRアドホックネットワークにおける中継AMRの最短寄り道距離のための選択制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | AMR Ad Hoc Network formed with Relay-AMRs selected for their Shortest longcut route |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad Hoc network |
| キーワード(3)（和/英） | スループット / throughput |
| キーワード(4)（和/英） | AMR / AMR |
| キーワード(5)（和/英） | IEEE802.11 / IEEE802.11 |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 花澤 悠磨 / Yuma Hanazawa / ハナザワ ユウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase / ムラセ ツトム |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-11 09:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2025-39 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.285 |
| ページ範囲 | pp.8-14 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2025-12-04 (IN) |
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