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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-23 11:50 強化学習を用いた冷媒回路の制御に関する研究 ○土田駿元・ライチェフ ビセル（広島大）・上村 匠・川口幹祐（マツダ）・古 艶磊・檜垣 徹（広島大）  IBISML2025-35 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，電気自動車の冷媒回路の制御課題に対する強化学習手法の性能比較を行ったものである．ベン チマークとしてSoft Actor-Critic （SAC）を用い，Koopman-Inspired Proximal Policy Optimization （KIPPO），Q-weighted Variational Policy Optimization（QVPO），およびDIffusion POlicy（DIPO）の3 手法を評価した．これらの手法を，同一環境下で冷媒回路制御タスクに適用し，それぞれの特性と制御性能を評価した． |
| （英） | This study, conducted as a collaborative project with Mazda Corporation, aims to compare the performance of reinforcement learning methods for a control task. Soft Actor-Critic (SAC) was used as the benchmark method, and three additional approaches―Koopman-Inspired Proximal Policy Optimization (KIPPO), Q-weighted Variational Policy Optimization (QVPO), and DIffusion POlicy (DIPO)―were evaluated. These methods were applied to the same refrigerant circuit control task, and their respective characteristics and control performance were assessed. | |
| キーワード | （和） | 強化学習 / 制御 / 方策最適化 / 拡散モデル / Koopman 理論 / / / |
| （英） | Reinforcement Learning / Control / Policy Optimization / Diffusion model / Koopman Theory / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 308, IBISML2025-35, pp. 88-94, 2025年12月. | |
| 資料番号 | IBISML2025-35 | |
| 発行日 | 2025-12-15 (IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IBISML2025-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IBISML |
| 開催期間 | 2025-12-22 - 2025-12-23 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 1号館 0113講義室 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology |
| テーマ（和） | 機械学習，一般 |
| テーマ（英） | machine learning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2025-12-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 強化学習を用いた冷媒回路の制御に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control of Refrigerant Circuits Using Reinforcement Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement Learning |
| キーワード(2)（和/英） | 制御 / Control |
| キーワード(3)（和/英） | 方策最適化 / Policy Optimization |
| キーワード(4)（和/英） | 拡散モデル / Diffusion model |
| キーワード(5)（和/英） | Koopman 理論 / Koopman Theory |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土田 駿元 / Tsuchida Hayamoto / ツチダ ハヤモト |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ライチェフ ビセル / Bisser Raytchev / ライチェフ ビセル |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上村 匠 / Takumi Uemura / ウエムラ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | マツダ株式会社 (略称： マツダ) Mazda Motor Corporation (略称： Mazda) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 幹祐 / Mikimasa Kawaguchi / カワグチ ミキマサ |
| 第4著者 所属（和/英） | マツダ株式会社 (略称： マツダ) Mazda Motor Corporation (略称： Mazda) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古 艶磊 / Yanlei Gu / グ ヤンレイ |
| 第5著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 檜垣 徹 / Toru Higaki / ヒガキ トオル |
| 第6著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-23 11:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | IBISML2025-35 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.308 |
| ページ範囲 | pp.88-94 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2025-12-15 (IBISML) |
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