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| 講演名 | 2026-01-23 15:20 電圧・電流測定方式によるブラシモータ動作時内部インピーダンス測定のブラシノイズを考慮した必要印加電力決定手法の検討 ○吉田征弘・関本悠太・長谷川康介・豊田啓孝（岡山大）  EMCJ2025-110 |
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| 抄録 | （和） | ブラシモータの動作時内部インピーダンスは静止時と異なるため，動作中に測定する必要がある．しかし，動作時に放出されるブラシノイズが測定誤差を生じさせる．先行研究の電圧・電流測定方式では印加電力を増加させることで測定精度が向上したが，適切な印加電力の決定方法が確立されていない．そこで，本研究では，ブラシモータへの入力電流とブラシノイズのノイズ電流の信号対雑音比（SN比）に着目し，測定に必要な印加電力を検討した．その結果，電圧・電流測定方式では入力電流のSN比が20 dBとなる印加電力を決定すればよいことがわかった．測定対象を五十嵐電機製作所のSX-17665-01，負荷トルクを30 mNmと設定した場合，印加電力が18 dBmでは0.1 MHzから，印加電力が0 dBmでは0.43 MHzから動作時内部インピーダンスが測定可能となる． |
| （英） | Since the internal impedance of a brushed motor during operation differs from that in the stationary state, it is necessary to measure it during operation. However, brush noise emitted during operation causes measurement errors. In the voltage-current measurement method used in previous studies, measurement accuracy was improved by increasing the applied power; however, a method for determining the appropriate applied power has not yet been established. Therefore, this study investigates the applied power required for measurement by focusing on the signal-to-noise ratio (SNR) between the input current and the brush noise current. The results indicate that for the voltage-current measurement method, it is sufficient to determine the applied power such that the input current SNR results in 20 dB. Specifically, when the measurement target is the SX-17665-01 (Igarashi Electric Works) with a load torque of 30 mNm, the internal impedance during operation becomes measurable from 0.1 MHz when the applied power is 18 dBm, and from 0.43 MHz when the applied power is 0 dBm. | |
| キーワード | （和） | ブラシモータ / ブラシノイズ / EMC / インサーキット測定 / 動作時内部インピーダンス / / / |
| （英） | Brush motor / Brush noise / EMC / In-circuit measurement / Operating internal impedance / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 329, EMCJ2025-110, pp. 61-65, 2026年1月. | |
| 資料番号 | EMCJ2025-110 | |
| 発行日 | 2026-01-16 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2025-110 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2026-01-23 - 2026-01-23 |
| 開催地（和） | 高千穂ホール（宮崎市） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | EMC一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2026-01-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 電圧・電流測定方式によるブラシモータ動作時内部インピーダンス測定のブラシノイズを考慮した必要印加電力決定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Determination of Required Applied Power Considering Brush Noise in V-I Measurement Method for Internal Impedance of Operating Brushed Motors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ブラシモータ / Brush motor |
| キーワード(2)（和/英） | ブラシノイズ / Brush noise |
| キーワード(3)（和/英） | EMC / EMC |
| キーワード(4)（和/英） | インサーキット測定 / In-circuit measurement |
| キーワード(5)（和/英） | 動作時内部インピーダンス / Operating internal impedance |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 征弘 / Masahiro Yoshida / ヨシダ マサヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関本 悠太 / Yuta Sekimoto / セキモト ユウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 康介 / Kosuke Hasegawa / ハセガワ コウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 豊田 啓孝 / Yoshitaka Toyota / トヨタ ヨシタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-23 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2025-110 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.329 |
| ページ範囲 | pp.61-65 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-01-16 (EMCJ) |
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