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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-23 09:30 IEEE 802.15.6ma BANにおける最大事後確率推定に基づく UWB測位の性能評価 ○小栗悠平（名工大）・小林 匠・安在大祐（阪公立大）  EMCJ2025-100 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，病室内をはじめとする屋内UWB 環境におけるTOA 位置推定を対象とし，信号成分の直接波誤検出による測距・位置推定精度の劣化を抑制する手法を検討する．従来法として，IPDP（Instantaneous Power Delay Profile）に閾値法を適用して直接波到来時刻を推定し，得られた距離推定値を用いて最小二乗法により二次元位置を算出する．これに対し，IPDP 中の複数パスの到来時刻と受信電力から各パスが直接波となる事後確率を導出し，複数の送信機情報を統合して二次元位置を最大事後確率推定する方式を本研究は検討する．計算機シミュレーションでは，IR-UWB（Impulse Radio Ultra-Wideband）（3.1–10.6 GHz）と病室モデル（パスロスおよびPDP モデル）を用い，複数のSNR 条件下で両手法の位置推定精度を評価した．その結果，SNR 特性が−3 dB 以下の領域において最大事後確率法の優位性が確認された． |
| （英） | This paper addresses TOA-based localization in indoor UWB environments such as hospital rooms and investigates a method to mitigate accuracy degradation caused by misdetection of the direct path. A conventional approach estimates the direct path arrival time using a threshold-based IPDP (Instantaneous Power Delay Profile) and calculates the two-dimensional position by least squares. In contrast, the proposed method derives posterior probabilities of direct-path candidates from multipath arrival times and received powers in the IPDP and estimates the position using maximum a posteriori (MAP) estimation with multiple transmitters. Simulation results using IR-UWB (Impulse Radio Ultra-Wideband) (3.1–10.6 GHz) and a hospital room model demonstrate that the proposed method outperforms the conventional approach in low-SNR conditions below −3 dB. | |
| キーワード | （和） | UWB / TOA 測距 / 直接波検出 / 最大事後確率推定 / マルチパス伝搬環境 / / / |
| （英） | UWB / TOA-based ranging / direct-path detection / maximum a posteriori (MAP) estimation / multipath propagation environment / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 329, EMCJ2025-100, pp. 7-12, 2026年1月. | |
| 資料番号 | EMCJ2025-100 | |
| 発行日 | 2026-01-16 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2025-100 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2026-01-23 - 2026-01-23 |
| 開催地（和） | 高千穂ホール（宮崎市） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | EMC一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2026-01-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | IEEE 802.15.6ma BANにおける最大事後確率推定に基づく UWB測位の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation on MAP-Based UWB Positioning in IEEE 802.15.6ma BANs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | TOA 測距 / TOA-based ranging |
| キーワード(3)（和/英） | 直接波検出 / direct-path detection |
| キーワード(4)（和/英） | 最大事後確率推定 / maximum a posteriori (MAP) estimation |
| キーワード(5)（和/英） | マルチパス伝搬環境 / multipath propagation environment |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 悠平 / Yuhei Oguri / オグリ ユウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 匠 / Takumi Kobayashi / コバヤシ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai / アンザイ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-23 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2025-100 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.329 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-01-16 (EMCJ) |
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