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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-23 13:45 強化学習を用いた基地局搭載UAVの最適移動経路設計 ○曹 絵美・田村 裕（中大）  CAS2025-76 ICTSSL2025-54 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，障害物を含む三次元環境において基地局搭載無人航空機（UAV）が地上端末に通信カバレッ ジを提供するための移動方策を検討する．UAV は有限のバッテリーを有し，通信により電力を消費するため，カバー 数最大化と充電切れ回避の両立が課題となる．また，障害物回避を伴う移動制御と充電に戻る判断を一つの方策で同 時に学習することは不安定になりやすい．そこで本研究では階層型強化学習を導入することで，高レベル方策が充電・ カバーのモードを選択し，低レベル方策が選択したモードに従って障害物を回避しつつ行動する手法を提案する．シ ミュレーションにより単一DQN(Deep Q Network) と比較し，学習安定性の観点から有効性を評価した． |
| （英） | This study investigates a movement policy for a base-station-equipped UAV to provide communication coverage to ground terminals in a 3D environment with obstacles. Because the UAV has a limited battery and communication consumes energy, it is challenging to maximize coverage while avoiding battery depletion. Moreover, jointly learning obstacle-aware motion control and long-term charging decisions with a single policy can be unstable. We therefore propose a hierarchical reinforcement learning approach in which a high-level policy selects between charging and coverage modes, and a low-level policy executes actions accordingly while avoiding obstacles. Simulation results are compared with a single DQN to evaluate effectiveness in terms of learning stability. | |
| キーワード | （和） | 無線通信 / 基地局搭載無人航空機 / 階層型強化学習 / 通信カバレッジ / / / / |
| （英） | Wireless communication / UAV-Mounted Base Station / Hierarchical reinforcement learning / Communication coverage / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 322, ICTSSL2025-54, pp. 114-117, 2026年1月. | |
| 資料番号 | ICTSSL2025-54 | |
| 発行日 | 2026-01-15 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-76 ICTSSL2025-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2026-01-22 - 2026-01-23 |
| 開催地（和） | 工学院大学 新宿キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICTSSL |
| 会議コード | 2026-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 強化学習を用いた基地局搭載UAVの最適移動経路設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reinforcement Learning-Based Trajectory Optimization for UAV-Mounted Base Station |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線通信 / Wireless communication |
| キーワード(2)（和/英） | 基地局搭載無人航空機 / UAV-Mounted Base Station |
| キーワード(3)（和/英） | 階層型強化学習 / Hierarchical reinforcement learning |
| キーワード(4)（和/英） | 通信カバレッジ / Communication coverage |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 曹 絵美 / Huimei Cao / ソウ エミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 中央大学 (略称： 中大) Chuo University (略称： Chuo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 裕 / Hiroshi Tamura / タムラ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 中央大学 (略称： 中大) Chuo University (略称： Chuo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-23 13:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ICTSSL |
| 資料番号 | CAS2025-76, ICTSSL2025-54 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.321(CAS), no.322(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.114-117 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-01-15 (CAS, ICTSSL) |
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