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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-23 09:10 自転車ユーザ参加型路面画像センシングによる点字ブロック検出における性能向上方法の模索 ○松田悠斗（岡山大）・松田裕貴（岡山大/理研AIP）  SeMI2025-55 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，小型カメラを搭載した自転車によるユーザ参加型センシングで取得した路面画像を対象として，物体検出モデルYOLO11を用いた点字ブロック検出を行う．オリジナル画像に加え，グレースケール変換，およびCLAHEによるコントラスト強調を施したデータセットを構築し，計3種類の点字ブロック検出モデルを作成・評価した．その結果，最大でPrecisionが0.828，mAP_50が0.802となり，自転車走行中に撮影された画像に対しても高い検出性能を示すことを確認した． さらに，検出結果に対してBBox統合手法であるNMWおよびWBFを適用し，多重検出の抑制ならびに3モデルのアンサンブルによる検出性能の向上を図った．その結果，最大でPrecisionが0.894（+8.0%），mAP_50が0.844（+5.2%）となり，後処理による検出性能の向上を確認した． |
| （英） | This study investigates tactile paving detection in road surface images acquired via bicycle-based participatory sensing using compact cameras and the YOLO11 object detection model. Three detection models were trained and evaluated using the original images as well as datasets preprocessed with grayscale conversion and CLAHE-based contrast enhancement. The proposed approach achieved a maximum Precision of 0.828 and an mAP_50 of 0.802, demonstrating robust detection performance for images captured during bicycle travel. Furthermore, applying Non-Maximum Weighted (NMW) and Weighted Boxes Fusion (WBF) for three-model ensemble post-processing suppressed multiple detections and improved accuracy, resulting in a maximum Precision of 0.894 (+8.0%) and an mAP_50 of 0.844 (+5.2%). | |
| キーワード | （和） | 参加型センシング / 自転車 / 点字ブロック / 画像認識 / 都市環境 / / / |
| （英） | Participatory Sensing / Bicycle / Tactile Paving / Image Recognition / Smart City / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 325, SeMI2025-55, pp. 55-60, 2026年1月. | |
| 資料番号 | SeMI2025-55 | |
| 発行日 | 2026-01-15 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2025-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
| 開催期間 | 2026-01-22 - 2026-01-23 |
| 開催地（和） | 三菱電機 湯布院保養所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2026-01-SeMI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自転車ユーザ参加型路面画像センシングによる点字ブロック検出における性能向上方法の模索 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Exploring Methods to Improve Performance in Tactile Paving Detection Based on Cyclist-Participatory Road Image Sensing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 参加型センシング / Participatory Sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(3)（和/英） | 点字ブロック / Tactile Paving |
| キーワード(4)（和/英） | 画像認識 / Image Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 都市環境 / Smart City |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 悠斗 / Yuto Matsuda / マツダ ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 裕貴 / Yuki Matsuda / マツダ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岡山大学/理化学研究所AIP (略称： 岡山大/理研AIP) Okayama University/RIKEN AIP (略称： Okayama Univ./RIKEN AIP) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-23 09:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2025-55 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.325 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-01-15 (SeMI) |
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