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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-27 15:25 ZYNQ基盤のUWB Vehicle-to-Vehicle測距プラットフォーム ○鄧 偉程・金澤健治（筑波大）  VLD2025-70 RECONF2025-121 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | In adverse weather and dense urban environments, camera/LiDAR perception and GNSS positioning can degrade, making it difficult to obtain low-latency and reliable relative states required for cooperative driving. Ultra-wideband (UWB) ranging provides accurate short-range distance measurements and is a promising complement for vehicle-to-vehicle (V2V) relative localization. This paper presents an implementation study of a Zynq-7000 SoC (Zynq-7020) platform for UWB V2V ranging, focusing on practical aspects of I/O integration, DW3000 driver porting, FreeRTOS execution, dual-radio coexistence, and a reproducible standalone deployment workflow. Our prototype integrates dual DWM3000 UWB modules via two independent PS SPI controllers routed through EMIO, detects radio events by bounded polling. The central contribution is an end-to-end blueprint for making UWB V2V ranging run on Zynq, while multi-sensor fusion and large-scale multi-node scheduling are positioned as future work. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Vehicle-to-Vehicle Ranging / UWB / Zynq-7000 / FreeRTOS / DW3000/DWM3000 / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 342, RECONF2025-121, pp. 18-22, 2026年1月. | |
| 資料番号 | RECONF2025-121 | |
| 発行日 | 2026-01-20 (VLD, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2025-70 RECONF2025-121 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF VLD |
| 開催期間 | 2026-01-27 - 2026-01-28 |
| 開催地（和） | キオクシア 横浜テクノロジーキャンパス Flagship棟 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | FPGA 応用および一般 |
| テーマ（英） | FPGA Applications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2026-01-RECONF-VLD |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | ZYNQ基盤のUWB Vehicle-to-Vehicle測距プラットフォーム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of Implementing UWB Vehicle-to-Vehicle Ranging Platform on ZYNQ |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Vehicle-to-Vehicle Ranging |
| キーワード(2)（和/英） | / UWB |
| キーワード(3)（和/英） | / Zynq-7000 |
| キーワード(4)（和/英） | / FreeRTOS |
| キーワード(5)（和/英） | / DW3000/DWM3000 |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鄧 偉程 / Deng Weicheng / トウ イテイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： UTsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 健治 / Kanazawa Kenji / カナザワ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： UTsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-27 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | VLD2025-70, RECONF2025-121 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.341(VLD), no.342(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.18-22 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-01-20 (VLD, RECONF) |
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