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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-02-19 10:40 受信機間周波数差を使用して衛星軌道誤差を補正した低軌道衛星のFDOA測位 ○小林海斗・久保信明（東京海洋大）  SANE2025-99 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では通信用低軌道衛星を利用して地上アンテナの位置測位を行った。測位用ではない低軌道衛星の位置は二行軌道要素（TLE）などから求める必要があるが、TLEを使用した場合衛星位置誤差が数kmに及びこれが測位誤差につながる。そのため位置が既知で固定の基準局と位置が未知な移動局の2つのアンテナ・受信機のペアを用意して受信機間の受信周波数差(FDOA: Frequency Difference of Arrival)を利用して衛星位置誤差を取り除く手法を提案した。実際にIridium-NEXT衛星の受信データを利用して提案手法を評価したところ、受信機1台でFOA(Frequency of Arrival)測位を行った場合の精度が27~30kmだったのに対して、提案手法では1.5~2.2kmの精度で測位ができた。また複数回の観測を行って拡張カルマンフィルタで測位解を収束させることで精度を1km以下にすることも可能であった。 |
| （英） | In this study, we investigate localization using commercial low Earth orbit (LEO) communication satellites. Because these satellites are not designed for positioning, their orbital states must be estimated from publicly available two‑line element (TLE) data, which can introduce satellite position errors on the order of several kilometers and significantly degrade localization accuracy. To mitigate this issue, we propose a method that employs a pair of antennas and receivers—one fixed reference station with known coordinates and one mobile station with unknown position—and utilizes the frequency difference of arrival (FDOA) between the two receivers to cancel the satellite position error. Using real reception data from Iridium‑NEXT satellites, we evaluate the proposed approach. While single‑receiver frequency‑of‑arrival (FOA) localization yields an accuracy of approximately 27–30 km, the proposed FDOA‑based method improves the accuracy to 1.5–2.2 km. Furthermore, by incorporating multiple observations and applying an extended Kalman filter to iteratively refine the position estimate, the localization error can be reduced to below 1 km. | |
| キーワード | （和） | LEO / 衛星測位 / Iridium-NEXT / FDOA / / / / |
| （英） | LEO / Satellite Positioning / Iridium-NEXT / FDOA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 358, SANE2025-99, pp. 7-11, 2026年2月. | |
| 資料番号 | SANE2025-99 | |
| 発行日 | 2026-02-12 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2025-99 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2026-02-19 - 2026-02-20 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef-Jouhou-Plaza |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2026-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 受信機間周波数差を使用して衛星軌道誤差を補正した低軌道衛星のFDOA測位 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | FDOA Positioning of LEO Satellites Using Inter-Receiver Frequency Difference for Orbit Error Compensation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LEO / LEO |
| キーワード(2)（和/英） | 衛星測位 / Satellite Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | Iridium-NEXT / Iridium-NEXT |
| キーワード(4)（和/英） | FDOA / FDOA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 海斗 / Kaito Kobayashi / コバヤシ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 信明 / Nobuaki Kubo / クボ ノブアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-02-19 10:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2025-99 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.358 |
| ページ範囲 | pp.7-11 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-02-12 (SANE) |
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