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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-02-19 14:30 合成画像データセット生成による位置姿勢認識モデルの自動構築と高速認識 ○宮下令央・石川正俊（東京理科大）  ITS2025-52 IE2025-67 |
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| 抄録 | （和） | 画像中の物体の位置姿勢認識を行う機械学習モデルの研究が盛んに行われている．推論が比較的低速な汎用の認識モデルが公開される一方で、実応用では特定物体の高速な認識が要求される場面も多く、それぞれの目的に特化したデータセットの構築と推論の高速化が求められている．本研究では煩雑かつ大規模なデータセット構築から対象の認識モデルの獲得に至るまでを合成画像を利用して自動化し、対象の位置姿勢取得を1ミリ秒以下で実現した高速化のワークフローについて述べる． |
| （英） | Research on machine learning models for recognizing the pose and position of objects in images is actively advancing. While general-purpose recognition models with relatively slow inference speeds are being freely available, actual applications often require high-speed recognition of specific objects. This demands the construction of specialized datasets tailored to each purpose and the acceleration of recognition processes. This research presents a workflow which automatically generates synthetic image dataset and acquires high-speed pose recognition model without cumbersome, large-scale dataset construction. In this paper, we report several pose recognition models obtained by the proposed workflow and examples of high-speed pose recognition in less than 1 millisecond. | |
| キーワード | （和） | 高速画像処理 / リアルタイムフィードバック / 深層学習 / 並列処理 / / / / |
| （英） | High-speed image processing / Real-time feedback / Deep learning / Parallel processing / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 356, IE2025-67, pp. 73-76, 2026年2月. | |
| 資料番号 | IE2025-67 | |
| 発行日 | 2026-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2025-52 IE2025-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT ITE-SIP |
| 開催期間 | 2026-02-19 - 2026-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2026-02-IE-ITS-MMS-ME-AIT-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 合成画像データセット生成による位置姿勢認識モデルの自動構築と高速認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Construction of Pose Recognition Models Using Synthetic Image Dataset Generation and High-speed Recognition |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高速画像処理 / High-speed image processing |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイムフィードバック / Real-time feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(4)（和/英） | 並列処理 / Parallel processing |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮下 令央 / Leo Miyashita / ミヤシタ レオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 正俊 / Masatoshi Ishikawa / イシカワ マサトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-02-19 14:30:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | ITS2025-52, IE2025-67 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.355(ITS), no.356(IE) |
| ページ範囲 | pp.73-76 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-02-12 (ITS, IE) |
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